Sistema elétrico e centralinasCódigo genérico OBD-IIUrgência: Vigiar
Código U0401: dados inválidos recebidos da unidade de comando do motor
U0401 significa: dados inválidos recebidos do módulo de controlo do motor ou do sistema de transmissão (ECM/PCM) «A».[1][2] Outro módulo do carro recebe mensagens da unidade de comando do motor (ECM/PCM) através da rede CAN, mas os valores que contêm são incoerentes ou estão fora de gama. A rede funciona: o que falha é o conteúdo.[1][3]
O que significa o código U0401
Outro módulo do carro recebe mensagens da unidade de comando do motor (ECM/PCM) através da rede CAN, mas os valores que contêm são incoerentes ou estão fora de gama. A rede funciona: o que falha é o conteúdo.[1][3]
Por isso, é considerado um sintoma de outro problema: o normal é a própria unidade de comando ter guardado outro código (por exemplo, uma falha interna) e o módulo que regista o U0401 não ser o avariado.[1][3]
Definição original (SAE J2012): Invalid Data Received From ECM/PCM "A"[1][2]
Causas do U0401
Da mais para a menos provável, segundo as fontes.
- 1Uma falha interna da unidade de comando do motor ou outros códigos nela guardados que corrompem os valores que emite; é a causa mais habitual.[1][3]
- 2Problemas de alimentação ou massa da unidade de comando, que fazem com que emita dados erráticos.[3]
- 3Software incompatível após uma reprogramação incompleta ou a substituição de um módulo sem o configurar corretamente.[1][3]
- 4Problemas de cablagem ou fichas do CAN do lado da unidade de comando.[3]
- 5Interferências no barramento, raramente e normalmente após instalar cablagem não original.[1]
Sintomas
- Luz de avaria acesa, por vezes com ABS, controlo de tração ou direção assistida.[1][3]Luz do motor: avarias que o provocam
- Redução de potência ou comportamento estranho da caixa de velocidades se um módulo adotar valores seguros por defeito.[1][3]Modo de emergência: avarias que o provocam
- Outros módulos guardam os seus próprios códigos de dados inválidos que apontam para a unidade de comando do motor; o controlo de estabilidade ou o piloto automático podem falhar.[3]Avisos eletrónicos: avarias que o provocam
Como diagnosticar o U0401
Por ordem: do mais provável e barato de verificar ao mais caro.
- 1Leia todos os módulos e anote que módulo regista o U0401 e que códigos existem na unidade de comando do motor: costumam explicar o problema.[1][3]
- 2Repare primeiro os códigos próprios da unidade de comando antes de mexer no módulo que reportou o U0401; corrigir o sinal de origem costuma apagar o código.[1][3]
- 3Verifique a tensão da bateria, a alimentação e as massas da unidade de comando.[3]
- 4Inspecione a cablagem e as fichas do CAN do lado da unidade de comando.[3]
- 5Verifique as versões de software e reprograme ou substitua a unidade de comando apenas se os valores errados persistirem.[1][3]
Posso continuar a circular com o U0401?
Vigiar
A AutoDTCs classifica-o como moderado: normalmente não deixa a pé, mas os dados errados podem desativar o controlo de estabilidade ou a assistência de direção ou limitar a potência. Convém fazer uma leitura antes de viagens longas.[1][3]
Peças relacionadas com o código U0401
As peças que mais frequentemente provocam este código. O código indica o circuito, nem sempre a peça: faça o diagnóstico antes de comprar.
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Avarias documentadas relacionadas com o U0401
Avarias conhecidas de motores e carros concretos, com o seu custo de reparação, os anos afetados e as respetivas fontes.
Centralinas e eletrónica de conforto (BSI, SAM…): as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade altaFrequência: FrequentePeugeot 408Falhas eletrónicas das portas, da mala e do ecrã (suspeita da centralina BSI)A Peugeot chamou em 2025 cerca de 60.000 Peugeot 308 e 408 de 2023-2024 (código MUV) por uma falha de software na centralina das portas que pode causar aberturas ou fechos involuntários e desativar a proteção antiesmagamento dos vidros; proprietários do 408 descrevem também uma mala elétrica que não abre ou não fecha e um ecrã que fica preto.
- Gravidade altaFrequência: FrequenteRenault Laguna IIFalhas do sistema elétrico multiplexado e do cartão mãos-livresO Laguna II teve um problema de reputação devido às falhas da sua rede elétrica multiplexada: o cartão mãos-livres, o leitor de cartão e as luzes de aviso de ABS, ESP e travão de mão acendiam-se de forma errática, sobretudo nos primeiros anos de produção (2001-2003).
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalMazda MX-5 IVFalha da central do conversor CC/CC com risco de curto-circuito e incêndioUm alerta de 2018 no Safety Gate abrange MX-5 ND fabricados entre agosto de 2014 e abril de 2017: a central do conversor de corrente contínua podia falhar, provocar um curto-circuito e danificar o conversor, com risco de incêndio. É uma campanha preventiva; consulte o quadro na assistência oficial.
- Gravidade médiaFrequência: Muito frequenteFiat StiloFalhas elétricas e eletrónicas do sistema multiplexadoO Stilo arrasta fama de falhas elétricas generalizadas desde o seu lançamento: maus contactos na cablagem multiplexada, quadro de instrumentos que se apaga e sensores que se desligam, por vezes com o carro em andamento.
Cablagem, conectores e curtos-circuitos: as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalBMW N62 / N63Bomba de líquido de refrigeração adicional do turbo com risco de curto-circuito e incêndioA BMW chamou em 2011 os Série 5, 6, 7, X5 e X6 fabricados entre 2007 e 2011 por causa da bomba de líquido de refrigeração adicional do turbo: humidade, curto-circuito e, em casos extremos, incêndio. Em 2012 houve outra campanha por uma fissura na bomba, com uma versão mais robusta.
- Gravidade críticaFrequência: Ocasional1.6 GDi híbrido (Kappa)Relé principal do conjunto de relés de potência (sobreaquecimento e risco de incêndio)Sim, nas primeiras unidades: a Hyundai e a Kia chamaram à revisão os Ioniq e Niro híbridos e híbridos plug-in de 2016-2018 porque o relé principal que liga a bateria de alta tensão podia ficar frouxo, sobreaquecer e, no pior dos casos, provocar um incêndio.
- Gravidade críticaFrequência: Ocasional1.6 GDi híbrido (Kappa)Actuador hidráulico da embraiagem (HCA): fuga ou humidade com risco de curto-circuito e incêndioSim, é a avaria do sistema híbrido mais documentada: o actuador hidráulico que acopla o motor térmico ao conjunto híbrido teve duas chamadas de revisão (2018 por uma fuga no Niro e 2025 por humidade na sua placa electrónica no Niro, Ceed e XCeed PHEV) com risco de curto-circuito e incêndio.
- Gravidade altaFrequência: Ocasional1.3 TCeFusível da bomba de combustível queimadoNo Renault Captur II e no Clio V com motor 1.3 TCe, um fusível de 20 ampères pode queimar e deixar o carro sem motor. Segundo a L'argus, em abril de 2021 esta avaria ainda não tinha solução de fábrica; o diagnóstico do serviço oficial inclui verificar, e por vezes substituir, o catalisador.
- Gravidade críticaFrequência: FrequenteRover 75Falha do conector SRS do banco com luz de airbag e cintos acesaA Auto Express avisa que o conector SRS do banco do Rover 75 pode fazer com que os airbags falhem, e os concessionários corrigiam o problema com conectores revistos. A inspeção APK neerlandesa coloca o aviso de falha do airbag ou dos cintos entre os defeitos mais repetidos em quase todas as séries.
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalAlfa Romeo GiuliettaCurto-circuito por uma cablagem mal encaminhada que pode impedir a passagem de mudanças (campanha KBA, 2010-2015)Sim: segundo o KBA alemão, nas unidades do Alfa Romeo Giulietta fabricadas entre 2010 e 2015 um encaminhamento de cabo inadequado podia provocar um curto-circuito e, em consequência, a falha da passagem de mudanças.
Bateria de 12 V: as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade altaFrequência: FrequenteHyundai-Kia E-GMP (Ioniq 5, Ioniq 6, EV6)ICCU avariada: a bateria de 12 V esvazia-se, a carga falha e perde-se potênciaA ICCU, que une o carregador de bordo e o conversor que alimenta os 12 V, pode falhar no Ioniq 5, Ioniq 6 e EV6: corta a carga em alternada, esvazia a bateria de 12 V e, no pior caso, o carro perde potência e para. A Hyundai e a Kia lançaram campanhas de recolha de unidades de 2021 a 2024.Reparação: 2 000–5 000 €
- Gravidade médiaFrequência: Muito frequente1.5 HybridDescarga da bateria de 12 V com o carro paradoSim: no Yaris e no Yaris Cross híbridos, a bateria de 12 V pode descarregar-se em poucos dias com o carro parado pelo consumo residual de módulos como o eCall ou o acesso sem chave. Resolve-se com uma atualização de software ou, se já estiver danificada, substituindo a bateria.
- Gravidade médiaFrequência: Muito frequente1.8 HybridA bateria de 12 V descarrega-se no C-HR e no Corolla híbridosSim: no C-HR híbrido de primeira geração a bateria de 12 V é uma das avarias mais repetidas: fica sem carga depois de uns dias parado ou com percursos curtos, e o carro não arranca. O ADAC e a própria Toyota apontam-na como causa das avarias do C-HR e do Corolla.
- Gravidade médiaFrequência: Muito frequente2.0 e 2.5 HybridA bateria de 12 V descarrega-se se o carro ficar vários dias paradoSim, é uma queixa habitual: a bateria de 12 V pode ficar descarregada após apenas uns dias sem usar o carro, devido ao consumo em repouso da eletrónica (multimédia, telemática, acesso sem chave). Com a de 12 V muito em baixo, o sistema híbrido pode ficar bloqueado em modo de segurança.
- Gravidade altaFrequência: OcasionalBMW Serie 6 E63/E64Descarga da bateria e cabo positivo soltoA bateria e o alternador são citados com frequência no fiches-auto, e existe uma chamada de recolha pelo cabo positivo da bateria, que pode soltar-se.
- Gravidade altaFrequência: OcasionalFord Galaxy IIIFuga de ácido na bateria de 12 V (campanha 18P11)Segundo a ficha de fiches-auto.fr, a campanha 18P11 (agosto de 2019) abrange Galaxy fabricados entre fevereiro de 2014 e fevereiro de 2019 por risco de fuga de ácido da bateria, que se pode agravar com o tempo.
Perguntas frequentes
O módulo que mostra o código é o que está avariado?
Normalmente não. O código indica que os dados recebidos da unidade de comando do motor não são válidos; a causa costuma estar na unidade de comando ou num código que já tem guardado.[1][3]
Em que se diferencia do U0100?
No U0100 faltam as mensagens da unidade de comando; no U0401 as mensagens chegam, mas com valores inválidos.[3]
É preciso trocar a unidade de comando?
Só como último passo. Antes é preciso reparar os códigos da própria unidade de comando, verificar a alimentação, as massas e a cablagem e conferir o software.[1][3]
Vou passar na inspeção (ITV, em Espanha) com o código U0401?
Se o código acendeu a luz de avaria do motor, não: com essa luz acesa a inspeção regista um defeito grave, e nos carros Euro 5 e Euro 6 a ITV (inspeção técnica em Espanha) também lê o sistema de diagnóstico OBD. Repare a avaria antes de ir; apagar o código mesmo antes da inspeção também não resulta, porque é considerado defeito grave.[4]
Não sabe o que tem o seu carro? Descreva o que nota no diagnóstico por sintomas ou consulte todos os códigos de avaria.
Fontes
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- U0401: OBD-II trouble codeCarista · Documentação técnica · consultada em 29 de outubro de 2026 · em inglês
- u0401 Generic DTC: Invalid Data Received From ECM/PCM "A"DTCSearch.com · Documentação técnica · consultada em 29 de outubro de 2026 · em inglês
- U0401: Invalid Data from ECM/PCM — Causes & How to FixAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 29 de outubro de 2026 · em inglês
- Desmontando mitos: ¿puede pasar mi coche la ITV con el testigo de «avería motor» encendido?Diariomotor · Imprensa automóvel · publicada em 8 de março de 2021 · consultada em 2 de outubro de 2026 · em espanhol