Sistema elétrico e centralinasCódigo genérico OBD-IIUrgência: Oficina em breve
Código U0121: perda de comunicação com o módulo do ABS
U0121 significa: perda de comunicação com o módulo de controlo do sistema antibloqueio de travões (ABS).[1][2][3] A comunicação pela rede CAN entre a centralina do ABS e as restantes centralinas do carro foi interrompida: a Carista resume-o dizendo que a rede já não «vê» o módulo do ABS. Segundo a AutoDTCs, esse módulo emite os dados de velocidade das rodas de que necessitam o controlo de tração, a caixa de velocidades e o controlo de estabilidade, pelo que, sem as suas mensagens, essas funções deixam de trabalhar.[1][2][3][4]
O que significa o código U0121
A comunicação pela rede CAN entre a centralina do ABS e as restantes centralinas do carro foi interrompida: a Carista resume-o dizendo que a rede já não «vê» o módulo do ABS. Segundo a AutoDTCs, esse módulo emite os dados de velocidade das rodas de que necessitam o controlo de tração, a caixa de velocidades e o controlo de estabilidade, pelo que, sem as suas mensagens, essas funções deixam de trabalhar.[1][2][3][4]
As fontes coincidem quanto ao que se perde, o ABS, o controlo de tração e o de estabilidade (ESP), e quanto ao facto de o sistema de travagem normal continuar a funcionar: a Carista e a AutoDTCs lembram que a travagem hidráulica convencional se mantém. A Autodoc Club adverte, no entanto, de que, sem esses sistemas de segurança, o carro é menos seguro numa travagem de emergência ou em situações difíceis.[1][2][4]
O U inicial indica um código de rede de comunicação e o 0 que se segue, um código genérico (definido pela SAE), pelo que significa o mesmo em qualquer marca.[5]
Definição original (SAE J2012): Lost Communication With Anti-Lock Brake System (ABS) Control Module[1][2][3]
Causas do U0121
Da mais para a menos provável, segundo as fontes.
- 1Conector do módulo do ABS corroído, solto ou danificado. A AutoDTCs aponta-o como a causa mais habitual, sobretudo nos módulos montados no compartimento do motor ou na cava da roda.[1][2]
- 2Cablagem da rede CAN danificada, cortada ou em curto-circuito entre o módulo do ABS e o resto da rede.[1][2][4]
- 3Centralina do ABS defeituosa, por uma falha interna, da sua alimentação ou do seu transcetor CAN.[1][2][4]
- 4Fusível ou relé fundidos na alimentação do ABS, ou massa corroída ou em mau estado.[1][2][4]
- 5Tensão da bateria demasiado baixa (a AutoDTCs cita um limiar de 9 a 10 V).[2]
- 6Resistência de terminação da rede CAN defeituosa.[1]
- 7Erro de software do módulo do ABS.[1]
Sintomas
- Luzes de aviso do ABS, do controlo de tração e do controlo de estabilidade acesas de forma permanente.[1][2][4]Luz ABS/ESP: avarias que o provocam
- O ABS, o controlo de tração e o controlo de estabilidade ficam desativados, e as ajudas à travagem deixam de funcionar; a travagem normal continua operacional.[1][2][4]
- Velocímetro que marca mal ou não marca, porque a centralina do motor não recebe a velocidade das rodas.[1][2][4]
- Também pode acender-se a luz de avaria do motor.[2]Luz do motor: avarias que o provocam
- Outras centralinas também podem registar erros de comunicação.[1]
Como diagnosticar o U0121
Por ordem: do mais provável e barato de verificar ao mais caro.
- 1Leia todas as centralinas para confirmar que a do ABS não responde e veja que outros códigos de comunicação a acompanham. É necessário um equipamento de diagnóstico profissional capaz de analisar a rede CAN; um leitor OBD básico não chega.[1][2]
- 2Meça a tensão da bateria: segundo a AutoDTCs, deve estar entre 12,4 e 12,6 V em repouso e entre 13,8 e 14,4 V com o motor a trabalhar.[2]
- 3Verifique os fusíveis e o relé do ABS e se o módulo recebe alimentação e massa.[1][2][4]
- 4Inspecione o conector do módulo do ABS (corrosão, contactos soltos), limpe os conectores e verifique a continuidade dos cabos CAN até esse conector.[1][2][4]
- 5Verifique os pontos de massa e a resistência de terminação da rede CAN.[1]
- 6Pergunte ao fabricante se existe uma atualização de software do módulo do ABS.[1]
- 7Só se o módulo continuar sem responder apesar de a alimentação e a rede estarem em ordem, substitua-o e reprograme-o.[1][4]
Posso continuar a circular com o U0121?
Oficina em breve
As fontes coincidem no essencial, com nuances. A Autodoc Club diz que, em geral, se pode continuar a conduzir, mas que sem ABS nem ESP o carro pode ser perigoso numa travagem de emergência ou em situações difíceis, e recomenda repará-lo o mais depressa possível. A Carista classifica-o como de gravidade alta, mas assinala que o carro continua conduzível porque a travagem hidráulica normal funciona. A AutoDTCs avisa de que o desempenho de travagem é pior em paragens de emergência e em piso escorregadio, e aconselha a conduzir com precaução e a repará-lo em breve, sobretudo com mau tempo.[1][2][4]
Peças relacionadas com o código U0121
As peças que mais frequentemente provocam este código. O código indica o circuito, nem sempre a peça: faça o diagnóstico antes de comprar.
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Avarias documentadas relacionadas com o U0121
Avarias conhecidas de motores e carros concretos, com o seu custo de reparação, os anos afetados e as respetivas fontes.
ABS e controlo de estabilidade (ESP): as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade críticaFrequência: Muito frequenteHyundai Tucson IIIRisco de incêndio pelo módulo de controlo do ABS (HECU)Sim. A Hyundai chamou à revisão o Tucson TL fabricado entre fevereiro de 2017 e agosto de 2020 (campanha 11DC03) porque o módulo do ABS pode falhar internamente e provocar um curto-circuito com risco de incêndio no compartimento do motor, mesmo com o carro estacionado. Nos EUA, a mesma campanha (20V543000) abrangeu os anos-modelo 2016-2021.
- Gravidade críticaFrequência: Muito frequenteKia Sportage IVCurto-circuito na unidade ABS/ESP com risco de incêndioSim: o KBA alemão e a NHTSA norte-americana registaram várias campanhas (2021 e 2025) por um curto-circuito na unidade ABS/ESP que pode provocar um incêndio no compartimento do motor, mesmo com o carro parado e desligado.
- Gravidade críticaFrequência: Muito frequenteOpel Corsa FFuga de líquido dos travões e perda de ABS/ESP pelo bloco de válvulas EBS (fabrico 2024)O fabricante chamou à revisão os Opel Corsa F fabricados entre 24 de maio e 27 de agosto de 2024 por um bloco de válvulas EBS com um defeito de fundição que pode provocar uma fuga interna de líquido dos travões e a perda do controlo de estabilidade, do ABS e da repartição eletrónica de travagem.
- Gravidade críticaFrequência: Muito frequentePeugeot 2008 IIRedução da eficácia de travagem por uma falha eletrónica do HBC (fabrico de 2023)Nos Peugeot 2008 II fabricados entre 2 de outubro e 15 de novembro de 2023, um erro do circuito de vácuo pode fazer com que a unidade eletrónica envie um valor inválido à compensação hidráulica de travagem (HBC), o que reduz a eficácia da travagem.
Centralinas e eletrónica de conforto (BSI, SAM…): as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade altaFrequência: FrequentePeugeot 408Falhas eletrónicas das portas, da mala e do ecrã (suspeita da centralina BSI)A Peugeot chamou em 2025 cerca de 60.000 Peugeot 308 e 408 de 2023-2024 (código MUV) por uma falha de software na centralina das portas que pode causar aberturas ou fechos involuntários e desativar a proteção antiesmagamento dos vidros; proprietários do 408 descrevem também uma mala elétrica que não abre ou não fecha e um ecrã que fica preto.
- Gravidade altaFrequência: FrequenteRenault Laguna IIFalhas do sistema elétrico multiplexado e do cartão mãos-livresO Laguna II teve um problema de reputação devido às falhas da sua rede elétrica multiplexada: o cartão mãos-livres, o leitor de cartão e as luzes de aviso de ABS, ESP e travão de mão acendiam-se de forma errática, sobretudo nos primeiros anos de produção (2001-2003).
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalMazda MX-5 IVFalha da central do conversor CC/CC com risco de curto-circuito e incêndioUm alerta de 2018 no Safety Gate abrange MX-5 ND fabricados entre agosto de 2014 e abril de 2017: a central do conversor de corrente contínua podia falhar, provocar um curto-circuito e danificar o conversor, com risco de incêndio. É uma campanha preventiva; consulte o quadro na assistência oficial.
- Gravidade médiaFrequência: Muito frequenteFiat StiloFalhas elétricas e eletrónicas do sistema multiplexadoO Stilo arrasta fama de falhas elétricas generalizadas desde o seu lançamento: maus contactos na cablagem multiplexada, quadro de instrumentos que se apaga e sensores que se desligam, por vezes com o carro em andamento.
Cablagem, conectores e curtos-circuitos: as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalBMW N62 / N63Bomba de líquido de refrigeração adicional do turbo com risco de curto-circuito e incêndioA BMW chamou em 2011 os Série 5, 6, 7, X5 e X6 fabricados entre 2007 e 2011 por causa da bomba de líquido de refrigeração adicional do turbo: humidade, curto-circuito e, em casos extremos, incêndio. Em 2012 houve outra campanha por uma fissura na bomba, com uma versão mais robusta.
- Gravidade críticaFrequência: Ocasional1.6 GDi híbrido (Kappa)Relé principal do conjunto de relés de potência (sobreaquecimento e risco de incêndio)Sim, nas primeiras unidades: a Hyundai e a Kia chamaram à revisão os Ioniq e Niro híbridos e híbridos plug-in de 2016-2018 porque o relé principal que liga a bateria de alta tensão podia ficar frouxo, sobreaquecer e, no pior dos casos, provocar um incêndio.
- Gravidade críticaFrequência: Ocasional1.6 GDi híbrido (Kappa)Actuador hidráulico da embraiagem (HCA): fuga ou humidade com risco de curto-circuito e incêndioSim, é a avaria do sistema híbrido mais documentada: o actuador hidráulico que acopla o motor térmico ao conjunto híbrido teve duas chamadas de revisão (2018 por uma fuga no Niro e 2025 por humidade na sua placa electrónica no Niro, Ceed e XCeed PHEV) com risco de curto-circuito e incêndio.
- Gravidade altaFrequência: Ocasional1.3 TCeFusível da bomba de combustível queimadoNo Renault Captur II e no Clio V com motor 1.3 TCe, um fusível de 20 ampères pode queimar e deixar o carro sem motor. Segundo a L'argus, em abril de 2021 esta avaria ainda não tinha solução de fábrica; o diagnóstico do serviço oficial inclui verificar, e por vezes substituir, o catalisador.
- Gravidade críticaFrequência: FrequenteRover 75Falha do conector SRS do banco com luz de airbag e cintos acesaA Auto Express avisa que o conector SRS do banco do Rover 75 pode fazer com que os airbags falhem, e os concessionários corrigiam o problema com conectores revistos. A inspeção APK neerlandesa coloca o aviso de falha do airbag ou dos cintos entre os defeitos mais repetidos em quase todas as séries.
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalAlfa Romeo GiuliettaCurto-circuito por uma cablagem mal encaminhada que pode impedir a passagem de mudanças (campanha KBA, 2010-2015)Sim: segundo o KBA alemão, nas unidades do Alfa Romeo Giulietta fabricadas entre 2010 e 2015 um encaminhamento de cabo inadequado podia provocar um curto-circuito e, em consequência, a falha da passagem de mudanças.
Perguntas frequentes
Posso circular com o código U0121?
Em geral sim, mas com precaução e reparando-o em breve. Os travões normais continuam a funcionar, segundo a Carista e a AutoDTCs, mas o ABS, o controlo de tração e o ESP não, e a Autodoc Club avisa de que isso pode ser perigoso numa travagem de emergência ou em situações difíceis.[1][2][4]
Continuo a ter travões com o U0121?
Sim: a Carista e a AutoDTCs indicam que a travagem hidráulica convencional se mantém. O que se perde são as ajudas eletrónicas (ABS, controlo de tração, controlo de estabilidade), e a AutoDTCs adverte de que o desempenho de travagem piora em paragens de emergência e em piso escorregadio.[2][4]
Porque falha o velocímetro com o U0121?
Porque a centralina do ABS é a que emite os dados de velocidade das rodas. Se a centralina do motor não recebe essas mensagens, o velocímetro pode marcar mal ou não marcar, segundo a Autodoc Club, a Carista e a AutoDTCs.[1][2][4]
Posso diagnosticar o U0121 com um leitor OBD básico?
Apenas para ver o código. A Autodoc Club indica que o diagnóstico requer a análise da rede CAN com um equipamento profissional e que um leitor OBD básico não chega, e a AutoDTCs recomenda ler todas as centralinas para confirmar que a do ABS não responde.[1][2]
O U0121 significa o mesmo em todas as marcas?
Sim. Os códigos que começam por U0 são códigos de rede genéricos definidos pela SAE e significam o mesmo em qualquer marca.[5]
Vou passar na inspeção (ITV, em Espanha) com o código U0121?
Se o código acendeu a luz de avaria do motor, não: com essa luz acesa a inspeção regista um defeito grave, e nos carros Euro 5 e Euro 6 a ITV (inspeção técnica em Espanha) também lê o sistema de diagnóstico OBD. Repare a avaria antes de ir; apagar o código mesmo antes da inspeção também não resulta, porque é considerado defeito grave.[6]
Não sabe o que tem o seu carro? Descreva o que nota no diagnóstico por sintomas ou consulte todos os códigos de avaria.
Fontes
Cada dado desta página liga à sua fonte. Se encontrar um erro, avise-nos.
- Código de avería U0121Autodoc Club · Documentação técnica · consultada em 4 de outubro de 2026 · em espanhol
- U0121: Lost Communication with Anti-Lock Brake ModuleAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 4 de outubro de 2026 · em inglês
- U0121 DTC CodeDTCSearch · Outra fonte · consultada em 4 de outubro de 2026 · em inglês
- U0121 OBD-II codeCarista · Documentação técnica · consultada em 4 de outubro de 2026 · em inglês
- On-board diagnosticsWikipedia · Outra fonte · consultada em 4 de outubro de 2026 · em inglês
- Desmontando mitos: ¿puede pasar mi coche la ITV con el testigo de «avería motor» encendido?Diariomotor · Imprensa automóvel · publicada em 8 de março de 2021 · consultada em 2 de outubro de 2026 · em espanhol