NapędOgólny kod OBD-IIPilność: Szybko do warsztatu
Kod P0720: czujnik prędkości wyjściowej automatycznej skrzyni biegów
P0720 oznacza: usterka obwodu czujnika prędkości wyjściowej (z wału wyjściowego skrzyni).[1][2][3] Sterownik skrzyni (lub silnika) oczekuje prawidłowego sygnału prędkości z czujnika na wale wyjściowym skrzyni i go nie otrzymuje albo otrzymuje go z przerwami lub błędami. Na podstawie tego sygnału decyduje, kiedy zmienić bieg, więc bez niego skrzynia nie może zmieniać biegów prawidłowo. W praktyce TroubleCodes.net mówi o sygnale z czujnika wału wyjściowego lub z czujnika prędkości pojazdu (VSS).[1][2][3]
Co oznacza kod P0720
Sterownik skrzyni (lub silnika) oczekuje prawidłowego sygnału prędkości z czujnika na wale wyjściowym skrzyni i go nie otrzymuje albo otrzymuje go z przerwami lub błędami. Na podstawie tego sygnału decyduje, kiedy zmienić bieg, więc bez niego skrzynia nie może zmieniać biegów prawidłowo. W praktyce TroubleCodes.net mówi o sygnale z czujnika wału wyjściowego lub z czujnika prędkości pojazdu (VSS).[1][2][3]
Według AutoDTCs kod zapisuje się, gdy sygnał jest nieobecny lub niewiarygodny podczas jazdy do przodu, zwykle powyżej około 10-15 km/h, a zwykle potrzeba, by impulsy nie docierały przez 0,5-2 sekundy przy wciśniętym pedale gazu. Kod nie mówi, czy usterka tkwi w czujniku, kole impulsowym czy okablowaniu.[1]
Nie należy go mylić z P0715, czyli czujnikiem prędkości wejściowej (turbiny) skrzyni: P0720 dotyczy wału wyjściowego. TroubleCodes.net zaznacza, że P0715 może zostać zapisany równocześnie.[3]
Oryginalna definicja (SAE J2012): Output Speed Sensor Circuit Malfunction[1][2][3]
Przyczyny P0720
Od najbardziej do najmniej prawdopodobnej, według źródeł.
- 1Uszkodzony czujnik prędkości wyjściowej (lub prędkości pojazdu). AutoDTCs wskazuje to jako najczęstszą przyczynę.[1][2][3][4]
- 2Uszkodzone, przerwane lub zwarte okablowanie między czujnikiem a sterownikiem albo skorodowane lub luźne złącza.[1][2][3][4]
- 3Uszkodzone, skorodowane lub z brakującymi zębami koło impulsowe wału wyjściowego.[1][2]
- 4Czujnik źle zamocowany lub z uszkodzoną końcówką, zbyt duża szczelina powietrzna; albo końcówka czujnika pokryta zanieczyszczeniami z oleju skrzyni.[1]
- 5Niski lub zanieczyszczony olej skrzyni.[2][4]
- 6Uszkodzony czujnik prędkości wejściowej lub zawory elektromagnetyczne zmiany biegów (CódigosDTC wymienia je wśród przyczyn).[2]
- 7Uszkodzony sterownik.[4]
Objawy
- Świecąca się kontrolka usterki silnika.[1][2][3]Kontrolka check engine: awarie, które to powodują
- Prędkościomierz pokazuje błędnie albo przestaje działać (w niektórych modelach).[1][2][3][4]
- Źle wykonane zmiany biegów: pomijane biegi, późne lub niedokończone zmiany w górę oraz wahania przy redukcji.[1][2][3]Biegi nie wchodzą: awarie, które to powodują
- Tryb awaryjny z ograniczonymi biegami.[1][4]Tryb awaryjny: awarie, które to powodują
- Przetwornik momentu nie blokuje się przy prędkości autostradowej (AutoDTCs); w niektórych modelach świecą się też kontrolki ABS i kontroli stabilności.[1]
- Gorsze zużycie paliwa.[3]Większe spalanie: awarie, które to powodują
Jak zdiagnozować P0720
Po kolei: od tego, co najbardziej prawdopodobne i najtańsze do sprawdzenia, do najdroższego.
- 1Sprawdź prędkość wyjściową w danych na żywo sprzętu diagnostycznego podczas jazdy powyżej 15 km/h: odczyt zero w ruchu potwierdza brak sygnału. Jeśli to możliwe, porównaj go z prędkościomierzem.[1]
- 2Sprawdź czujnik i jego złącze: korozję, uszkodzenia i osadzenie. Wyczyść końcówkę czujnika i sprawdź, czy nie ma zanieczyszczeń między nią a kołem impulsowym.[1][2]
- 3Sprawdź okablowanie i złącza między czujnikiem a sterownikiem: ciągłość, zwarcia do masy, luźne lub brudne połączenia, i poruszaj wiązką, by sprawdzić, czy zmienia się odczyt.[1][2]
- 4Przy odłączonym czujniku zmierz jego rezystancję i porównaj z danymi producenta. AutoDTCs podaje około 200-2000 omów dla czujników pasywnych, a dla czujników Halla – napięcie zasilania i przełączanie sygnału podczas obrotu.[1][2]
- 5Sprawdź poziom i stan oleju skrzyni oraz hydrauliki.[2][4]
- 6Jeśli czujnik i okablowanie są w porządku, a kod się utrzymuje, sprawdź koło impulsowe (może to wymagać spuszczenia oleju lub demontażu miski albo obudowy wydłużenia). Przed wymianą sterownika sprawdź jego zasilanie i masę.[1][2]
Czy mogę jechać dalej z P0720?
Szybko do warsztatu
AutoDTCs ocenia to jako wysoką wagę: sterowanie skrzynią jest mocno ograniczone, zmiany są nieprawidłowe i może wystąpić tryb awaryjny, a do naprawy zaleca ograniczenie się do krótkich przejazdów z małą prędkością i unikanie autostrady. Rerev ostrzega, że jeśli nie zostanie to naprawione, może dojść do awarii skrzyni i zagrożenia bezpieczeństwa w jeździe, i prosi o naprawę w warsztacie jak najszybciej. Rozsądnie jest nie odbywać dłuższych tras przy aktywnym kodzie.[1][4]
Udokumentowane awarie związane z P0720
Znane awarie konkretnych silników i aut, z kosztem naprawy, dotkniętymi rocznikami i źródłami.
Skrzynia automatyczna (przekładnia hydrokinetyczna i CVT): najpoważniejsze awarie według silnika i auta
- Krytyczna dotkliwośćCzęstość: CzęsteMultitronicZużycie łańcucha i stożków wariatoraTak: wariator używa łańcucha z ponad 1.000 ogniw między dwiema parami stożków, który zużywa się wraz z przebiegiem, zwłaszcza jeśli olej nie jest wymieniany regularnie. Gebrauchtwagenberater wiąże opinię o skrzyni z „licznymi całkowitymi awariami"; Schaeffler/LuK sprzedaje zestaw do naprawy łańcucha.
- Krytyczna dotkliwośćCzęstość: Częste2.0 CDI (OM640)Kosztowna awaria automatycznej skrzyni Autotronic (CVT)Tak: bezstopniowa skrzynia Autotronic, opcjonalna w 180 CDI i 200 CDI, to problem najczęściej wymieniany przez właścicieli wersji 140 KM (24 ze 114 opinii) i według ADAC do 2006 roku ognisko awarii. Niemieckie źródło zaleca jej unikanie i wybór skrzyni manualnej.
- Wysoka dotkliwośćCzęstość: CzęsteMultitronicUsterka sterownika (TCU) i tryb awaryjnyTak: sterownik multitronic, zwłaszcza w kodzie 01J (do 2007 roku), jest jednym z jej najlepiej udokumentowanych słabych punktów. Przegrzanie z przedostawaniem się oleju do sterownika powoduje komunikaty o usterce i tryb awaryjny, a jeśli zostanie zignorowane, może w końcu uszkodzić samą skrzynię.
- Wysoka dotkliwośćCzęstość: Częste7G-Tronic / 9G-TronicUsterka płytki przewodzącej i czujników prędkości obrotowej (tryb awaryjny)Tak: jednym z najczęściej wymienianych słabych punktów 7G-Tronic (722.9) jest wewnętrzna płytka przewodząca, w której zintegrowane są czujniki prędkości obrotowej turbiny, wału wyjściowego i wału pośredniego; jej awaria może uruchomić tryb awaryjny z opóźnionymi zmianami biegów lub mocnymi szarpnięciami, choć nie zawsze oznacza konieczność wymiany całej skrzyni.
- Wysoka dotkliwośćCzęstość: CzęsteAudi A6 C6Zużycie i awarie automatycznej skrzyni Multitronic w wersjach z napędem na przódTak: w wersjach z napędem na przód ze skrzynią Multitronic (CVT) gebrauchtwagenberater.de dokumentuje szarpnięcia przy ruszaniu, które mogą prowadzić do całkowitej awarii, zwłaszcza w starszych egzemplarzach; fiches-auto.fr dodaje blokady selektora i pęknięcia przekładni hydrokinetycznej. Wersje quattro, ze skrzynią Tiptronic, nie mają tego problemu.Naprawa (warsztat): 1 000 €Pojawia się około 120 000 km
- Wysoka dotkliwośćCzęstość: CzęsteMINI Cooper R50Awarie automatycznej skrzyni CVT, skrzyni manualnej i sprzęgłaWedług opinii zebranych przez fiches-auto.fr Mini R50 ma 22 wzmianki o skrzyni biegów i 32 o sprzęgle, a automatyczny wariant CVT opisywany jest jako kruchy i „do unikania”. Wikipedia potwierdza, że CVT i skrzynie manualne montowano zależnie od rocznika.
Instalacja elektryczna, złącza i zwarcia: najpoważniejsze awarie według silnika i auta
- Krytyczna dotkliwośćCzęstość: SporadycznaBMW N62 / N63Dodatkowa pompa płynu chłodniczego turbosprężarki z ryzykiem zwarcia i pożaruBMW w 2011 roku wezwało do serwisu Serię 5, 6, 7, X5 i X6 wyprodukowane w latach 2007-2011 z powodu dodatkowej pompy płynu chłodniczego turbosprężarki: wilgoć, zwarcie i, w skrajnych przypadkach, pożar. W 2012 roku była kolejna akcja z powodu pęknięcia pompy, z wytrzymalszą wersją.
- Krytyczna dotkliwośćCzęstość: Sporadyczna1.6 GDi híbrido (Kappa)Główny przekaźnik zestawu przekaźników zasilania (przegrzanie i ryzyko pożaru)Tak, w pierwszych egzemplarzach: Hyundai i Kia wezwały do serwisu Ioniqi i Niro hybrydowe oraz plug-in z lat 2016-2018, ponieważ główny przekaźnik łączący baterię wysokiego napięcia mógł się poluzować, przegrzać i w najgorszym wypadku spowodować pożar.
- Krytyczna dotkliwośćCzęstość: Sporadyczna1.6 GDi híbrido (Kappa)Siłownik hydrauliczny sprzęgła (HCA): wyciek lub wilgoć z ryzykiem zwarcia i pożaruTak, to najlepiej udokumentowana usterka układu hybrydowego: siłownik hydrauliczny łączący silnik spalinowy z zespołem hybrydowym miał dwie akcje serwisowe (2018 r. z powodu wycieku w Niro i 2025 r. z powodu wilgoci na płytce elektronicznej w Niro, Ceedzie i XCeed PHEV), z ryzykiem zwarcia i pożaru.
- Wysoka dotkliwośćCzęstość: Sporadyczna1.3 TCePrzepalony bezpiecznik pompy paliwaW Renault Captur II i Clio V z silnikiem 1.3 TCe bezpiecznik 20-amperowy może się przepalić i unieruchomić auto. Według L'argus w kwietniu 2021 roku ta awaria nie miała jeszcze rozwiązania fabrycznego; diagnostyka w autoryzowanym serwisie obejmuje sprawdzenie, a czasem wymianę katalizatora.
- Krytyczna dotkliwośćCzęstość: CzęsteRover 75Usterka złącza SRS fotela z zapalonym kontrolką poduszek i pasówAuto Express ostrzega, że złącze SRS fotela w Rover 75 może spowodować awarię poduszek powietrznych, a dealerzy naprawiali to, montując sprawdzone złącza. Holenderski przegląd APK umieszcza ostrzeżenie o awarii poduszek lub pasów wśród najczęstszych usterek niemal wszystkich serii.
- Krytyczna dotkliwośćCzęstość: SporadycznaAlfa Romeo GiuliettaZwarcie z powodu źle poprowadzonego przewodu, które może uniemożliwić zmianę biegów (akcja KBA, 2010-2015)Tak: według niemieckiego KBA w egzemplarzach Alfa Romeo Giulietta wyprodukowanych w latach 2010-2015 nieprawidłowe poprowadzenie przewodu mogło spowodować zwarcie, a w konsekwencji awarię zmiany biegów.
Sterowniki i elektronika komfortu (BSI, SAM…): najpoważniejsze awarie według silnika i auta
- Wysoka dotkliwośćCzęstość: CzęstePeugeot 408Awarie elektroniczne drzwi, bagażnika i ekranu (podejrzenie sterownika BSI)Peugeot w 2025 roku wezwał do serwisu około 60 000 Peugeotów 308 i 408 z lat 2023-2024 (kod MUV) z powodu błędu oprogramowania sterownika drzwi, który może powodować niezamierzone otwieranie lub zamykanie i wyłączać zabezpieczenie przed przytrzaśnięciem w szybach; właściciele 408 opisują też elektryczny bagażnik, który nie otwiera się lub nie zamyka, oraz ekran, który robi się czarny.
- Wysoka dotkliwośćCzęstość: CzęsteRenault Laguna IIAwarie multipleksowanej instalacji elektrycznej i karty hands-freeLaguna II zasłużyła na złą reputację przez awarie multipleksowanej sieci elektrycznej: karta hands-free, czytnik karty oraz kontrolki ABS, ESP i hamulca ręcznego zapalały się bez ładu i składu, zwłaszcza w pierwszych latach produkcji (2001-2003).
- Krytyczna dotkliwośćCzęstość: SporadycznaMazda MX-5 IVUsterka sterownika przetwornicy DC/DC z ryzykiem zwarcia i pożaruAlert z 2018 roku w Safety Gate obejmuje MX-5 ND wyprodukowane między sierpniem 2014 a kwietniem 2017: sterownik przetwornicy prądu stałego mógł ulec awarii, spowodować zwarcie i uszkodzić przetwornicę, z ryzykiem pożaru. To akcja prewencyjna; sprawdź numer VIN w autoryzowanym serwisie.
- Średnia dotkliwośćCzęstość: Bardzo częstaFiat StiloAwarie elektryczne i elektroniczne systemu multipleksowegoStilo od premiery ma opinię modelu z powszechnymi awariami elektrycznymi: luźne styki w instalacji multipleksowej, gasnący zestaw wskaźników i odłączające się czujniki, czasem nawet podczas jazdy.
Najczęstsze pytania
Który czujnik to ten z P0720?
Czujnik prędkości wyjściowej skrzyni, który mierzy obroty wału prowadzącego do kół. Według TroubleCodes.net sterownik może otrzymywać ten sygnał z czujnika wału wyjściowego lub z czujnika prędkości pojazdu. To nie czujnik wejściowy (turbiny), który ma własny kod.[2][3]
Dlaczego przy P0720 zawodzi prędkościomierz?
Bo w wielu autach pokazywana prędkość pochodzi z sygnału wału wyjściowego skrzyni. AutoDTCs wskazuje, że w niektórych modelach prędkościomierz pokazuje niedokładnie lub przestaje działać, a inne źródła też podają to jako objaw.[1][2][3][4]
Czy to czujnik, czy koło impulsowe?
Kod tego nie rozstrzyga. AutoDTCs zaleca najpierw zmierzyć czujnik i sprawdzić jego okablowanie i złącze, a dopiero potem oglądać koło impulsowe, co może wymagać spuszczenia oleju albo zdemontowania miski.[1]
Czy mogę dalej jeździć z P0720?
AutoDTCs zaleca jazdę lokalną z małą prędkością i unikanie autostrady do czasu naprawy, a Rerev prosi o diagnozę i naprawę w warsztacie jak najszybciej. Powód jest taki, że skrzynia decyduje o biegach na podstawie tego sygnału.[1][4]
Czy przejdę przegląd techniczny (ITV w Hiszpanii) z kodem P0720?
Jeśli kod zapalił kontrolkę usterki silnika, to nie: przy świecącej kontrolce przegląd odnotowuje poważną wadę, a w autach Euro 5 i Euro 6 ITV odczytuje także system diagnostyki pokładowej OBD. Napraw awarię przed przeglądem; skasowanie kodu tuż przed przeglądem też nie pomoże, bo jest uznawane za poważną wadę.[5]
Nie wiesz, co dolega twojemu autu? Opisz, co zauważasz, w diagnostyce według objawów lub zobacz wszystkie kody usterek.
Źródła
Każda informacja na tej stronie prowadzi do swojego źródła. Jeśli znajdziesz błąd, daj nam znać.
- P0720 - Output Shaft Speed Sensor CircuitAutoDTCs · Dokumentacja techniczna · sprawdzono 31 października 2026 · po angielsku
- P0720 - Error de circuito del sensor de velocidad de salidaCódigosDTC · Dokumentacja techniczna · sprawdzono 31 października 2026 · po hiszpański
- P0720 trouble code - Output shaft speed (OSS) sensor circuit malfunctionTroubleCodes.net · Dokumentacja techniczna · sprawdzono 31 października 2026 · po angielsku
- P0720 OBD2 codeRerev · Dokumentacja techniczna · sprawdzono 31 października 2026 · po angielsku
- Desmontando mitos: ¿puede pasar mi coche la ITV con el testigo de «avería motor» encendido?Diariomotor · Prasa motoryzacyjna · opublikowano 8 marca 2021 · sprawdzono 2 października 2026 · po hiszpański