TravõesCódigo de fabricanteUrgência: Oficina em breve
Código C0035: sensor de velocidade da roda dianteira esquerda (ABS)
C0035 significa: falha no circuito do sensor de velocidade da roda dianteira esquerda.[1][2] A centralina do ABS (EBCM) deteta uma falha no circuito do sensor de velocidade da roda dianteira esquerda: não recebe um sinal de velocidade válido dessa roda, ou os valores que dá não coincidem com o que o fabricante especifica. Sem esse sinal, não consegue gerir bem o ABS nem o controlo de estabilidade. Os sensores de velocidade de roda são de efeito Hall e trabalham com um anel relutor dentado, segundo o CódigosDTC: a centralina envia-lhes uma alimentação e eles devolvem um sinal de onda quadrada com o qual calcula a velocidade da roda.[1][2][3][4]
O que significa o código C0035
A centralina do ABS (EBCM) deteta uma falha no circuito do sensor de velocidade da roda dianteira esquerda: não recebe um sinal de velocidade válido dessa roda, ou os valores que dá não coincidem com o que o fabricante especifica. Sem esse sinal, não consegue gerir bem o ABS nem o controlo de estabilidade. Os sensores de velocidade de roda são de efeito Hall e trabalham com um anel relutor dentado, segundo o CódigosDTC: a centralina envia-lhes uma alimentação e eles devolvem um sinal de onda quadrada com o qual calcula a velocidade da roda.[1][2][3][4]
Atenção à roda: o significado dos códigos C0xxx varia consoante a marca. O AutoDTCs e o CódigosDTC dão o C0035 como a roda dianteira esquerda, mas o TroubleCodes.net e o DTCSearch definem-no como «Right Front Wheel Speed Sensor Supply (subfault)» (alimentação do sensor da roda dianteira direita), e o OBD Advisor diz que a maioria dos carros se refere à dianteira direita e alguns poucos à esquerda, e que é preciso consultar a informação do fabricante. Confirme qual a roda com falha pelos dados em tempo real do ABS antes de trocar seja o que for.[1][2][5][6][7]
A letra C indica um código de chassis (ABS, travões, direção) e o 0, um código definido pela norma SAE, segundo a Wikipédia. Ainda assim, como as fontes não coincidem no significado, a MotorFiable trata-o como um código que depende da marca. O mesmo acontece com o C0040, o C0045 e o C0050, que aqui se recolhem como variantes das outras rodas segundo o AutoDTCs e o CódigosDTC.[1][2][8]
Definição original (SAE J2012): Left Front Wheel Speed Sensor Circuit Malfunction[1][2]
Códigos da mesma família
Indicam o mesmo problema num cilindro, numa bancada ou num sensor concreto. Causas, sintomas e diagnóstico são os desta página.
- C0035Falha no circuito do sensor de velocidade da roda dianteira esquerda.
- C0040Circuito do sensor de velocidade da roda dianteira direita segundo o AutoDTCs e o CódigosDTC. Outras tabelas, como a do TroubleCodes.net, dão-lhe outro significado («Brake Pedal Switch A», interruptor do pedal do travão), por isso depende da marca.[3][9][10]
- C0045Circuito do sensor de velocidade da roda traseira esquerda segundo o AutoDTCs e o CódigosDTC. O TroubleCodes.net dá-lhe outro significado («Brake Pressure Sensor B», sensor de pressão do travão), por isso depende da marca.[11][12][13]
- C0050Circuito do sensor de velocidade da roda traseira direita segundo o CódigosDTC; o AutoDTCs regista-o como «Rear Wheel Speed Sensor Circuit» e atribui-o à General Motors (roda traseira direita), e o TroubleCodes.net marca-o como «ISO/SAE Reserved»; por isso depende da marca.[4][14][15]
Causas do C0035 e da sua família
Da mais para a menos provável, segundo as fontes.
- 1Sensor de velocidade de roda avariado.[1][2][6]
- 2Cablagem danificada: roçaduras ou roturas perto da roda, onde o chicote se flete, ou por corrosão ou queimaduras; e conectores corroídos, soltos ou com maus contactos que provocam um curto-circuito ou um circuito aberto.[1][2]
- 3Anel relutor (roda fónica) danificado, oxidado ou com resíduos, ou entreferro incorreto. Nos anéis magnéticos, o AutoDTCs cita a corrosão por baixo do anel ou a sujidade, que podem passar um teste de resistência em estático mas perder impulsos com a roda a girar.[1][6]
- 4Rolamento de roda gasto nos carros em que o sensor vai integrado no cubo ou no rolamento.[1]
- 5Resíduos metálicos colados à ponta de um sensor magnético.[1]
- 6Falhas da centralina do ABS, incluindo um software desatualizado (OBD Advisor).[6]
Sintomas
- Luzes do ABS e do controlo de tração ou de estabilidade acesas, com esses sistemas desativados.[1][2][6]Luz ABS/ESP: avarias que o provocam
- Luz de avaria do motor acesa (CódigosDTC e OBD Advisor).[2][6]Luz do motor: avarias que o provocam
- Velocímetro com leituras incoerentes e, em alguns carros, controlo de velocidade de cruzeiro que não se ativa.[1][2][6]
- Pancadas ou ligeira vibração no pedal do travão.[2][6]
- Falha que aparece ou piora apenas acima de determinada velocidade. A travagem normal (sem ABS) não é afetada, segundo o AutoDTCs.[1]
Como diagnosticar o C0035
Por ordem: do mais provável e barato de verificar ao mais caro.
- 1Confirme qual a roda indicada pelo código e veja se há códigos de outros sensores de roda: se falharem várias ao mesmo tempo, aponta para um problema comum de alimentação, massa ou módulo e não para um sensor concreto. Trate primeiro os códigos que acompanham.[1][6]
- 2Inspecione a ponta do sensor (resíduos metálicos), o anel relutor (ferrugem, fissuras, dentes em falta) e o entreferro entre ambos.[1][6]
- 3Verifique a cablagem onde se flete junto à roda (roçaduras, roturas) e o conector (corrosão). Limpe a sujidade e a corrosão.[1][2][6]
- 4Teste o sensor eletricamente: resistência nos passivos, ou alimentação e sinal nos ativos, e compare com o valor do fabricante. Compare os dados em tempo real de velocidade das quatro rodas em circulação: se uma roda cortar, fica confirmado.[1][6]
- 5Se o sensor vai integrado no cubo ou no rolamento e o sensor e a cablagem estiverem bem, considere o rolamento ou o seu anel codificador. Substitua o sensor apenas se os testes o confirmarem, apague os códigos e faça um teste de estrada.[1][6]
Posso continuar a circular com o C0035?
Oficina em breve
As fontes não coincidem na gravidade. O AutoDTCs classifica-o como moderado na ficha do C0035: pode circular-se com cuidado a curto prazo, porque a travagem normal não é afetada, mas o ABS e o controlo de tração ficam desativados, por isso é preciso deixar mais distância de travagem e evitar pisos escorregadios até à reparação. Nas suas fichas do C0040 e do C0045 classifica-o como alto (travões e direção: rever em breve), e o OBD Advisor classifica-o como alto e desaconselha circular com o código. O prudente é levá-lo à oficina em breve.[1][6][9][11]
Peças relacionadas com o código C0035
As peças que mais frequentemente provocam este código. O código indica o circuito, nem sempre a peça: faça o diagnóstico antes de comprar.
Sensor ABS
Rolamento de roda
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Avarias documentadas relacionadas com o C0035
Avarias conhecidas de motores e carros concretos, com o seu custo de reparação, os anos afetados e as respetivas fontes.
ABS e controlo de estabilidade (ESP): as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade críticaFrequência: Muito frequenteHyundai Tucson IIIRisco de incêndio pelo módulo de controlo do ABS (HECU)Sim. A Hyundai chamou à revisão o Tucson TL fabricado entre fevereiro de 2017 e agosto de 2020 (campanha 11DC03) porque o módulo do ABS pode falhar internamente e provocar um curto-circuito com risco de incêndio no compartimento do motor, mesmo com o carro estacionado. Nos EUA, a mesma campanha (20V543000) abrangeu os anos-modelo 2016-2021.
- Gravidade críticaFrequência: Muito frequenteKia Sportage IVCurto-circuito na unidade ABS/ESP com risco de incêndioSim: o KBA alemão e a NHTSA norte-americana registaram várias campanhas (2021 e 2025) por um curto-circuito na unidade ABS/ESP que pode provocar um incêndio no compartimento do motor, mesmo com o carro parado e desligado.
- Gravidade críticaFrequência: Muito frequenteOpel Corsa FFuga de líquido dos travões e perda de ABS/ESP pelo bloco de válvulas EBS (fabrico 2024)O fabricante chamou à revisão os Opel Corsa F fabricados entre 24 de maio e 27 de agosto de 2024 por um bloco de válvulas EBS com um defeito de fundição que pode provocar uma fuga interna de líquido dos travões e a perda do controlo de estabilidade, do ABS e da repartição eletrónica de travagem.
- Gravidade críticaFrequência: Muito frequentePeugeot 2008 IIRedução da eficácia de travagem por uma falha eletrónica do HBC (fabrico de 2023)Nos Peugeot 2008 II fabricados entre 2 de outubro e 15 de novembro de 2023, um erro do circuito de vácuo pode fazer com que a unidade eletrónica envie um valor inválido à compensação hidráulica de travagem (HBC), o que reduz a eficácia da travagem.
Rolamentos e cubos de roda: as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalCitroën C5 AircrossAperto insuficiente do cubo da roda traseira (fabrico dezembro 2021)A Citroën chamou à oficina, em março de 2023, os C5 Aircross fabricados em dezembro de 2021 porque o cubo da roda traseira pode não estar apertado com o binário correto no eixo, o que pode fazer com que a roda se incline de forma notável.
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalCitroën Jumper IIFixação do cubo dianteiro ao amortecedor defeituosa: o eixo da roda pode partir-se (unidades de 2019)Sim: a Citroën chamou à revisão os Citroën Jumper fabricados entre abril e junho de 2019 porque o eixo da roda podia estar defeituoso e partir-se, com alteração do comportamento da direção e risco de acidente. A DVSA descreve-o como uma fixação do cubo ao amortecedor dianteiro que podia não cumprir a especificação.
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalCitroën Jumpy IIIDiscos de travão traseiros mal assentes no cubo (lote do início de 2025)Um lote de Jumpy e Spacetourer fabricado no final de janeiro e início de fevereiro de 2025 está na campanha GN5 porque os discos de travão traseiros não assentam o suficiente no cubo: o disco pode fissurar, os parafusos da roda podem desapertar-se e, no pior dos casos, a roda pode soltar-se. A reparação é gratuita.
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalFord TransitLubrificação insuficiente do eixo traseiro com falha dos rolamentos das rodas traseirasA campanha 24S57 abrange Transit fabricados entre 26 de setembro de 2023 e 29 de abril de 2024: o eixo traseiro pode não estar suficientemente lubrificado, o que provoca mau funcionamento dos rolamentos das rodas e pode bloquear as rodas traseiras, com perda de controlo.
Cablagem, conectores e curtos-circuitos: as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalBMW N62 / N63Bomba de líquido de refrigeração adicional do turbo com risco de curto-circuito e incêndioA BMW chamou em 2011 os Série 5, 6, 7, X5 e X6 fabricados entre 2007 e 2011 por causa da bomba de líquido de refrigeração adicional do turbo: humidade, curto-circuito e, em casos extremos, incêndio. Em 2012 houve outra campanha por uma fissura na bomba, com uma versão mais robusta.
- Gravidade críticaFrequência: Ocasional1.6 GDi híbrido (Kappa)Relé principal do conjunto de relés de potência (sobreaquecimento e risco de incêndio)Sim, nas primeiras unidades: a Hyundai e a Kia chamaram à revisão os Ioniq e Niro híbridos e híbridos plug-in de 2016-2018 porque o relé principal que liga a bateria de alta tensão podia ficar frouxo, sobreaquecer e, no pior dos casos, provocar um incêndio.
- Gravidade críticaFrequência: Ocasional1.6 GDi híbrido (Kappa)Actuador hidráulico da embraiagem (HCA): fuga ou humidade com risco de curto-circuito e incêndioSim, é a avaria do sistema híbrido mais documentada: o actuador hidráulico que acopla o motor térmico ao conjunto híbrido teve duas chamadas de revisão (2018 por uma fuga no Niro e 2025 por humidade na sua placa electrónica no Niro, Ceed e XCeed PHEV) com risco de curto-circuito e incêndio.
- Gravidade altaFrequência: Ocasional1.3 TCeFusível da bomba de combustível queimadoNo Renault Captur II e no Clio V com motor 1.3 TCe, um fusível de 20 ampères pode queimar e deixar o carro sem motor. Segundo a L'argus, em abril de 2021 esta avaria ainda não tinha solução de fábrica; o diagnóstico do serviço oficial inclui verificar, e por vezes substituir, o catalisador.
- Gravidade críticaFrequência: FrequenteRover 75Falha do conector SRS do banco com luz de airbag e cintos acesaA Auto Express avisa que o conector SRS do banco do Rover 75 pode fazer com que os airbags falhem, e os concessionários corrigiam o problema com conectores revistos. A inspeção APK neerlandesa coloca o aviso de falha do airbag ou dos cintos entre os defeitos mais repetidos em quase todas as séries.
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalAlfa Romeo GiuliettaCurto-circuito por uma cablagem mal encaminhada que pode impedir a passagem de mudanças (campanha KBA, 2010-2015)Sim: segundo o KBA alemão, nas unidades do Alfa Romeo Giulietta fabricadas entre 2010 e 2015 um encaminhamento de cabo inadequado podia provocar um curto-circuito e, em consequência, a falha da passagem de mudanças.
Perguntas frequentes
Que roda é o C0035?
Depende da marca. O AutoDTCs e o CódigosDTC dão-no como a dianteira esquerda, enquanto o TroubleCodes.net, o DTCSearch e o OBD Advisor o definem como a alimentação do sensor da dianteira direita (e o OBD Advisor admite que em alguns poucos carros é a esquerda). A forma segura é ver os dados em tempo real das quatro rodas e ver qual corta.[1][2][5][6][7]
Posso travar normalmente com o C0035?
Segundo o AutoDTCs, a travagem normal não é afetada, mas o ABS e o controlo de tração e estabilidade ficam desativados, por isso convém deixar mais distância de travagem e evitar piso molhado ou escorregadio. O OBD Advisor, em contrapartida, aconselha não circular com o código.[1][6]
É o sensor ou o rolamento da roda?
Pode ser qualquer dos dois: o AutoDTCs cita o rolamento gasto nos carros com o sensor integrado no cubo, mas só depois de descartar o sensor e a cablagem.[1]
O que verifico primeiro?
Que não haja outros códigos de rodas, a ponta do sensor e o anel relutor, e a cablagem e o conector junto à roda. Se falharem várias rodas ao mesmo tempo, o AutoDTCs aponta para um problema comum de alimentação, massa ou módulo.[1][6]
Vou passar na inspeção (ITV, em Espanha) com o código C0035?
Se o código acendeu a luz de avaria do motor, não: com essa luz acesa a inspeção regista um defeito grave, e nos carros Euro 5 e Euro 6 a ITV (inspeção técnica em Espanha) também lê o sistema de diagnóstico OBD. Repare a avaria antes de ir; apagar o código mesmo antes da inspeção também não resulta, porque é considerado defeito grave.[16]
Não sabe o que tem o seu carro? Descreva o que nota no diagnóstico por sintomas ou consulte todos os códigos de avaria.
Fontes
Cada dado desta página liga à sua fonte. Se encontrar um erro, avise-nos.
- C0035 - Left Front Wheel Speed Sensor CircuitAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- C0035 - Fallo en el circuito de velocidad de la rueda delantera izquierdaCódigosDTC · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em espanhol
- C0040 - Mal funcionamiento del circuito del sensor de velocidad de la rueda delantera derechaCódigosDTC · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em espanhol
- C0050 - Mal funcionamiento del circuito del sensor de velocidad de la rueda trasera derechaCódigosDTC · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em espanhol
- C0035 trouble codeTroubleCodes.net · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- C0035 OBD2 codeOBD Advisor · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- C0035DTCSearch · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- On-board diagnosticsWikipedia · Outra fonte · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- C0040 - Right Front Wheel Speed Sensor CircuitAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- C0040 trouble codeTroubleCodes.net · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- C0045 - Left Rear Wheel Speed Sensor CircuitAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- C0045 - Mal funcionamiento del circuito del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierdaCódigosDTC · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em espanhol
- C0045 trouble codeTroubleCodes.net · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- C0050 - Rear Wheel Speed Sensor CircuitAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- C0050 trouble codeTroubleCodes.net · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- Desmontando mitos: ¿puede pasar mi coche la ITV con el testigo de «avería motor» encendido?Diariomotor · Imprensa automóvel · publicada em 8 de março de 2021 · consultada em 2 de outubro de 2026 · em espanhol