TransmissãoCódigo genérico OBD-IIUrgência: Oficina em breve
Código P0720: sensor de velocidade de saída da caixa automática
P0720 significa: falha do circuito do sensor de velocidade de saída (do eixo de saída da caixa).[1][2][3] A centralina da caixa (ou a do motor) espera receber um sinal de velocidade válido do sensor do eixo de saída da caixa e não o recebe, ou recebe-o intermitente ou com erros. Com esse sinal decide quando mudar de velocidade, por isso, sem ele, a caixa não consegue mudar bem. Na prática, o TroubleCodes.net fala do sinal do sensor do eixo de saída ou do sensor de velocidade do veículo (VSS).[1][2][3]
O que significa o código P0720
A centralina da caixa (ou a do motor) espera receber um sinal de velocidade válido do sensor do eixo de saída da caixa e não o recebe, ou recebe-o intermitente ou com erros. Com esse sinal decide quando mudar de velocidade, por isso, sem ele, a caixa não consegue mudar bem. Na prática, o TroubleCodes.net fala do sinal do sensor do eixo de saída ou do sensor de velocidade do veículo (VSS).[1][2][3]
Segundo o AutoDTCs, o código é guardado quando o sinal falta ou não é credível em marcha à frente, normalmente acima de cerca de 10-15 km/h, e costuma ser preciso que não cheguem impulsos durante 0,5 a 2 segundos com o acelerador pisado. O código não diz se a falha está no sensor, na roda fónica ou na cablagem.[1]
Não se deve confundir com o P0715, que é o sensor de velocidade de entrada (turbina) da caixa: o P0720 é o do eixo de saída. O TroubleCodes.net assinala que o P0715 pode ser guardado ao mesmo tempo.[3]
Definição original (SAE J2012): Output Speed Sensor Circuit Malfunction[1][2][3]
Causas do P0720
Da mais para a menos provável, segundo as fontes.
- 1Sensor de velocidade de saída (ou de velocidade do veículo) avariado. O AutoDTCs assinala-o como a causa mais habitual.[1][2][3][4]
- 2Cablagem danificada, aberta ou em curto-circuito entre o sensor e a centralina, ou conectores corroídos ou soltos.[1][2][3][4]
- 3Roda fónica do eixo de saída danificada, corroída ou com dentes em falta.[1][2]
- 4Sensor mal fixado ou com a ponta danificada, com entreferro excessivo; ou ponta do sensor coberta pela contaminação do óleo da caixa.[1]
- 5Óleo da caixa baixo ou contaminado.[2][4]
- 6Sensor de velocidade de entrada ou solenoides de mudança defeituosos (o CódigosDTC inclui-os entre as causas).[2]
- 7Centralina defeituosa.[4]
Sintomas
- Luz de avaria do motor acesa.[1][2][3]Luz do motor: avarias que o provocam
- Velocímetro que marca mal ou deixa de funcionar (em alguns modelos).[1][2][3][4]
- Mudanças mal feitas: velocidades que se saltam, subidas de velocidade tardias ou que não se concretizam, e hesitações ao reduzir.[1][2][3]Não engrena mudanças: avarias que o provocam
- Modo de emergência com as velocidades limitadas.[1][4]Modo de emergência: avarias que o provocam
- O conversor de binário não bloqueia em velocidade de autoestrada (AutoDTCs); luzes do ABS e do controlo de estabilidade em alguns modelos.[1]
- Pior consumo de combustível.[3]Gasta mais combustível: avarias que o provocam
Como diagnosticar o P0720
Por ordem: do mais provável e barato de verificar ao mais caro.
- 1Veja a velocidade de saída nos dados em tempo real do equipamento de diagnóstico, em circulação acima de 15 km/h: uma leitura de zero em marcha confirma que falta o sinal. Compare-a com o conta-quilómetros, se possível.[1]
- 2Inspecione o sensor e o seu conector: corrosão, danos e assentamento. Limpe a ponta do sensor e verifique que não há resíduos entre ela e a roda fónica.[1][2]
- 3Verifique a cablagem e os conectores entre o sensor e a centralina: continuidade, curto-circuitos à massa, ligações soltas ou sujas, e mexa o chicote para ver se a leitura muda.[1][2]
- 4Com o sensor desligado, meça a sua resistência e compare-a com o dado do fabricante. O AutoDTCs indica cerca de 200-2.000 ohms nos sensores passivos e, nos de efeito Hall, a tensão de alimentação e que o sinal comuta ao rodar.[1][2]
- 5Verifique o nível e o estado do óleo da caixa e a hidráulica.[2][4]
- 6Se o sensor e a cablagem estiverem bem e o código persistir, inspecione a roda fónica (pode exigir a drenagem do óleo ou a desmontagem do cárter ou da caixa de extensão). Antes de substituir a centralina, verifique a sua alimentação e massa.[1][2]
Posso continuar a circular com o P0720?
Oficina em breve
O AutoDTCs atribui-lhe gravidade alta: o controlo da caixa fica muito degradado, com mudanças incorretas e possível modo de emergência, e recomenda limitar-se a percursos curtos e a baixa velocidade e evitar a autoestrada até à reparação. O Rerev avisa de que, se não for tratado, pode acabar numa avaria da caixa e comprometer a segurança na condução, e pede que seja reparado por uma oficina o mais cedo possível. O prudente é não fazer percursos longos com o código ativo.[1][4]
Avarias documentadas relacionadas com o P0720
Avarias conhecidas de motores e carros concretos, com o seu custo de reparação, os anos afetados e as respetivas fontes.
Caixa automática (conversor e CVT): as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade críticaFrequência: FrequenteMultitronicDesgaste da corrente e dos cones do variadorSim: o variador usa uma corrente de mais de 1.000 elos entre dois pares de cones que se desgasta com os quilómetros, sobretudo se o óleo não for mudado com regularidade. A Gebrauchtwagenberater liga a fama da caixa a «numerosas avarias totais»; a Schaeffler/LuK vende um kit para reparar a corrente.
- Gravidade críticaFrequência: Frequente2.0 CDI (OM640)Avaria dispendiosa da caixa automática Autotronic (CVT)Sim: a caixa de variação contínua Autotronic, opcional no 180 CDI e no 200 CDI, é o problema mais citado pelos proprietários da versão de 140 CV (24 de 114 testemunhos) e um foco de avarias segundo o ADAC até 2006. Uma fonte alemã recomenda evitá-la e escolher a caixa manual.
- Gravidade altaFrequência: FrequenteMultitronicFalha da unidade de comando (TCU) e modo de emergênciaSim: a unidade de comando da multitronic, sobretudo no código 01J (até 2007), é um dos seus pontos fracos mais documentados. Um sobreaquecimento com infiltração de óleo na centralina provoca avisos de avaria e modo de emergência e, se for ignorado, pode acabar por danificar a própria caixa.
- Gravidade altaFrequência: Frequente7G-Tronic / 9G-TronicFalha da placa condutora e dos sensores de rotação (modo de emergência)Sim: um dos pontos fracos mais citados da 7G-Tronic (722.9) é a placa condutora interna, que integra os sensores de rotação da turbina, da saída e de um veio intermédio; se falhar, pode ativar um modo de emergência com mudanças atrasadas ou solavancos fortes, embora nem sempre obrigue a substituir a caixa completa.
- Gravidade altaFrequência: FrequenteAudi A6 C6Desgaste e falhas da caixa automática Multitronic nas versões de tração dianteiraSim: nas versões de tração dianteira com caixa Multitronic (CVT), o gebrauchtwagenberater.de documenta solavancos ao arrancar que podem chegar à falha total, sobretudo em unidades antigas; o fiches-auto.fr acrescenta bloqueios do seletor e ruturas do conversor. As versões quattro, com caixa Tiptronic, não partilham este problema.Reparação (oficina): 1 000 €Aparece por volta de 120 000 km
- Gravidade altaFrequência: FrequenteMINI Cooper R50Avarias da caixa automática CVT, da caixa manual e da embraiagemSegundo os testemunhos recolhidos por fiches-auto.fr, o Mini R50 acumula 22 menções de caixa de velocidades e 32 de embraiagem, e a variante automática CVT é descrita como frágil e 'a evitar'. A Wikipédia confirma que a CVT e as caixas manuais foram montadas consoante o ano.
Cablagem, conectores e curtos-circuitos: as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalBMW N62 / N63Bomba de líquido de refrigeração adicional do turbo com risco de curto-circuito e incêndioA BMW chamou em 2011 os Série 5, 6, 7, X5 e X6 fabricados entre 2007 e 2011 por causa da bomba de líquido de refrigeração adicional do turbo: humidade, curto-circuito e, em casos extremos, incêndio. Em 2012 houve outra campanha por uma fissura na bomba, com uma versão mais robusta.
- Gravidade críticaFrequência: Ocasional1.6 GDi híbrido (Kappa)Relé principal do conjunto de relés de potência (sobreaquecimento e risco de incêndio)Sim, nas primeiras unidades: a Hyundai e a Kia chamaram à revisão os Ioniq e Niro híbridos e híbridos plug-in de 2016-2018 porque o relé principal que liga a bateria de alta tensão podia ficar frouxo, sobreaquecer e, no pior dos casos, provocar um incêndio.
- Gravidade críticaFrequência: Ocasional1.6 GDi híbrido (Kappa)Actuador hidráulico da embraiagem (HCA): fuga ou humidade com risco de curto-circuito e incêndioSim, é a avaria do sistema híbrido mais documentada: o actuador hidráulico que acopla o motor térmico ao conjunto híbrido teve duas chamadas de revisão (2018 por uma fuga no Niro e 2025 por humidade na sua placa electrónica no Niro, Ceed e XCeed PHEV) com risco de curto-circuito e incêndio.
- Gravidade altaFrequência: Ocasional1.3 TCeFusível da bomba de combustível queimadoNo Renault Captur II e no Clio V com motor 1.3 TCe, um fusível de 20 ampères pode queimar e deixar o carro sem motor. Segundo a L'argus, em abril de 2021 esta avaria ainda não tinha solução de fábrica; o diagnóstico do serviço oficial inclui verificar, e por vezes substituir, o catalisador.
- Gravidade críticaFrequência: FrequenteRover 75Falha do conector SRS do banco com luz de airbag e cintos acesaA Auto Express avisa que o conector SRS do banco do Rover 75 pode fazer com que os airbags falhem, e os concessionários corrigiam o problema com conectores revistos. A inspeção APK neerlandesa coloca o aviso de falha do airbag ou dos cintos entre os defeitos mais repetidos em quase todas as séries.
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalAlfa Romeo GiuliettaCurto-circuito por uma cablagem mal encaminhada que pode impedir a passagem de mudanças (campanha KBA, 2010-2015)Sim: segundo o KBA alemão, nas unidades do Alfa Romeo Giulietta fabricadas entre 2010 e 2015 um encaminhamento de cabo inadequado podia provocar um curto-circuito e, em consequência, a falha da passagem de mudanças.
Centralinas e eletrónica de conforto (BSI, SAM…): as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade altaFrequência: FrequentePeugeot 408Falhas eletrónicas das portas, da mala e do ecrã (suspeita da centralina BSI)A Peugeot chamou em 2025 cerca de 60.000 Peugeot 308 e 408 de 2023-2024 (código MUV) por uma falha de software na centralina das portas que pode causar aberturas ou fechos involuntários e desativar a proteção antiesmagamento dos vidros; proprietários do 408 descrevem também uma mala elétrica que não abre ou não fecha e um ecrã que fica preto.
- Gravidade altaFrequência: FrequenteRenault Laguna IIFalhas do sistema elétrico multiplexado e do cartão mãos-livresO Laguna II teve um problema de reputação devido às falhas da sua rede elétrica multiplexada: o cartão mãos-livres, o leitor de cartão e as luzes de aviso de ABS, ESP e travão de mão acendiam-se de forma errática, sobretudo nos primeiros anos de produção (2001-2003).
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalMazda MX-5 IVFalha da central do conversor CC/CC com risco de curto-circuito e incêndioUm alerta de 2018 no Safety Gate abrange MX-5 ND fabricados entre agosto de 2014 e abril de 2017: a central do conversor de corrente contínua podia falhar, provocar um curto-circuito e danificar o conversor, com risco de incêndio. É uma campanha preventiva; consulte o quadro na assistência oficial.
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalVolkswagen Transporter T6Unidade de controlo da porta traseira elétrica danificada pela água da lavagem sob pressão: risco de incêndioA Volkswagen chamou para revisão os T6 Multivan e Transporter com porta traseira e porta deslizante elétricas, fabricados de 23 de julho de 2015 a 8 de fevereiro de 2019, porque a água de uma máquina de lavar de alta pressão pode entrar no habitáculo, danificar a unidade de controlo da porta traseira e provocar um curto-circuito com risco de incêndio.
Perguntas frequentes
Que sensor é o do P0720?
O de velocidade de saída da caixa, que mede a rotação do eixo que transmite o movimento às rodas. Segundo o TroubleCodes.net, a centralina pode receber esse sinal do sensor do eixo de saída ou do de velocidade do veículo. Não é o de entrada (turbina), que tem o seu próprio código.[2][3]
Porque falha o conta-quilómetros com o P0720?
Porque em muitos carros a velocidade apresentada sai do sinal do eixo de saída da caixa. O AutoDTCs indica que em alguns modelos o conta-quilómetros fica inexato ou deixa de funcionar, e as restantes fontes também o citam como sintoma.[1][2][3][4]
É o sensor ou a roda fónica?
O código não o diz. O AutoDTCs recomenda medir o sensor e verificar a sua cablagem e o seu conector, e só depois inspecionar a roda fónica, o que pode obrigar a drenar o óleo ou a desmontar o cárter.[1]
Posso continuar a circular com o P0720?
O AutoDTCs aconselha limitar-se a uso local a baixa velocidade e evitar a autoestrada até reparar, e o Rerev pede diagnóstico e reparação numa oficina o mais cedo possível. O motivo é que a caixa decide as mudanças com esse sinal.[1][4]
Vou passar na inspeção (ITV, em Espanha) com o código P0720?
Se o código acendeu a luz de avaria do motor, não: com essa luz acesa a inspeção regista um defeito grave, e nos carros Euro 5 e Euro 6 a ITV (inspeção técnica em Espanha) também lê o sistema de diagnóstico OBD. Repare a avaria antes de ir; apagar o código mesmo antes da inspeção também não resulta, porque é considerado defeito grave.[5]
Não sabe o que tem o seu carro? Descreva o que nota no diagnóstico por sintomas ou consulte todos os códigos de avaria.
Fontes
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- P0720 - Output Shaft Speed Sensor CircuitAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- P0720 - Error de circuito del sensor de velocidad de salidaCódigosDTC · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em espanhol
- P0720 trouble code - Output shaft speed (OSS) sensor circuit malfunctionTroubleCodes.net · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- P0720 OBD2 codeRerev · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- Desmontando mitos: ¿puede pasar mi coche la ITV con el testigo de «avería motor» encendido?Diariomotor · Imprensa automóvel · publicada em 8 de março de 2021 · consultada em 2 de outubro de 2026 · em espanhol