TransmissãoCódigo genérico OBD-IIUrgência: Oficina em breve
Código P0730: relação de velocidade incorreta na caixa automática
P0730 significa: relação de velocidades incorreta: a relação real da caixa não coincide com a que corresponde à velocidade comandada.[1][2] A centralina da caixa (TCM) calcula a relação de velocidade real a partir das velocidades do eixo de entrada (turbina) e do eixo de saída, e compara-a com a que corresponde à velocidade que comandou. Se não coincidirem, guarda o P0730. Segundo o AutoDTCs, essa discrepância aponta para um problema real, mecânico ou hidráulico (como uma patinagem), e não apenas para a falha de um sensor; o TroubleCodes.net e o CódigosDTC acrescentam que também se vigia o escorregamento do conversor de binário.[1][2][3][4]
O que significa o código P0730
A centralina da caixa (TCM) calcula a relação de velocidade real a partir das velocidades do eixo de entrada (turbina) e do eixo de saída, e compara-a com a que corresponde à velocidade que comandou. Se não coincidirem, guarda o P0730. Segundo o AutoDTCs, essa discrepância aponta para um problema real, mecânico ou hidráulico (como uma patinagem), e não apenas para a falha de um sensor; o TroubleCodes.net e o CódigosDTC acrescentam que também se vigia o escorregamento do conversor de binário.[1][2][3][4]
O P0730 é o código geral da família: não indica uma velocidade concreta. Quando a centralina sabe em que velocidade falha a relação, guarda também o código dessa velocidade: P0731 (1.ª), P0732 (2.ª), P0733 (3.ª), P0734 (4.ª) e P0735 (5.ª). As fontes citam também o P0736 (marcha-atrás) e o TroubleCodes.net o P0729 (6.ª), que não têm página própria na MotorFiable.[2][3][5]
É um código genérico da norma OBD-II (começa por P0), por isso significa o mesmo em qualquer marca; o que muda de uma caixa para outra é a causa mais provável.[6]
Códigos da mesma família
Indicam o mesmo problema num cilindro, numa bancada ou num sensor concreto. Causas, sintomas e diagnóstico são os desta página.
- P0730Relação de velocidades incorreta: a relação real da caixa não coincide com a que corresponde à velocidade comandada.
- P0731Relação incorreta na 1.ª velocidade.[5][7][8]
- P0732Relação incorreta na 2.ª velocidade.[9][10]
- P0733Relação incorreta na 3.ª velocidade.[11][12]
- P0734Relação incorreta na 4.ª velocidade.[13][14]
- P0735Relação incorreta na 5.ª velocidade.[15][16]
Causas do P0730 e da sua família
Da mais para a menos provável, segundo as fontes.
- 1Óleo da caixa (ATF) baixo, sujo, queimado ou contaminado, que não permite manter a pressão necessária para segurar as velocidades. Aparece em todas as fontes e é o primeiro ponto a verificar.[1][2][3][4][17]
- 2Solenoides de mudança defeituosos ou com a cablagem danificada.[1][3][4]
- 3Corpo de válvulas com uma válvula colada ou obstruída (muitas vezes por resíduos) ou circuito hidráulico de comando bloqueado.[1][3][4]
- 4Desgaste mecânico interno: embraiagens e bandas gastas, retentores de embraiagem com fugas, molas partidas ou peças da caixa danificadas (engrenagens, rolamentos).[1][3][4][17]
- 5Sensores de velocidade de entrada e de saída defeituosos, que enviam dados errados à centralina.[2][3]
- 6Filtro do óleo obstruído, bomba desgastada ou embraiagem do conversor de binário bloqueada (CódigosDTC).[1]
- 7Falhas elétricas: conectores corroídos, cablagem danificada ou centralina da caixa defeituosa.[1][3][17]
Sintomas
- Luz de avaria do motor acesa, muitas vezes com a caixa em modo de emergência ou forçada para ponto morto.[1][3][4]Luz do motor: avarias que o provocam
- Modo de emergência: a caixa fica numa velocidade ou passa para ponto morto; em alguns casos corrige-se ao reiniciar o motor.[3]Modo de emergência: avarias que o provocam
- Mudanças bruscas, atrasadas ou que nem chegam a acontecer, e aceleração fraca.[1][3][17]Não engrena mudanças: avarias que o provocam
- Patinagem da caixa: as rotações sobem mas a velocidade não as acompanha, ou puxão de rotações entre velocidades.[1][3][4][17]
- Aumento do consumo de combustível.[1][3][17]Gasta mais combustível: avarias que o provocam
- Em alguns casos não se nota nenhum sintoma (Rerev).[17]
Como diagnosticar o P0730
Por ordem: do mais provável e barato de verificar ao mais caro.
- 1Leia os códigos de todas as centralinas (não só a do motor) e veja os dados de congelamento. Trate primeiro qualquer código do ABS, dos sensores de velocidade, dos solenoides ou elétrico, e verifique se há um código de velocidade concreta (P0731 a P0735): indica em que velocidade falha a relação.[2][3][4]
- 2Verifique o nível e o estado do óleo da caixa: cor, cheiro a queimado e resíduos. Corrija as fugas e, se estiver degradado ou contaminado, troque-o (com o filtro) segundo o fabricante.[1][3][4][17]
- 3Com um equipamento de diagnóstico, represente as velocidades de entrada e de saída durante as mudanças e compare a relação obtida com a esperada para cada velocidade; ou compare o regime do motor com a velocidade de saída calculada.[1][3]
- 4Verifique os sensores de velocidade da caixa, a cablagem, os conectores da centralina da caixa e as suas alimentações e massas antes de substituir qualquer módulo.[1][3][4]
- 5Faça um teste de pressão do óleo e verifique os solenoides (teste de oficina com um equipamento adequado).[17]
- 6Se a falha persistir, abra o cárter: inspecione o filtro e o corpo de válvulas e, depois, as embraiagens e as peças internas. No caso do conversor de binário, o CódigosDTC propõe um teste de velocidade com as referências do fabricante. Só se considera substituir ou reprogramar a centralina da caixa quando tudo o anterior estiver descartado.[1][3]
Posso continuar a circular com o P0730?
Oficina em breve
As fontes não coincidem totalmente. O AutoDTCs atribui-lhe gravidade alta, avisa de que o modo de emergência é provável e recomenda revê-lo antes de fazer uma viagem longa, porque continuar a circular pode danificar a caixa por dentro. O Rerev não recomenda continuar a conduzir com o código, porque pode causar mais danos à caixa. A ficha do AutoDTCs dos códigos por velocidade (P0731 a P0735) classifica-os apenas como moderados. O prudente é levá-lo à oficina o quanto antes e não fazer percursos longos.[3][7][17]
Avarias documentadas relacionadas com o P0730
Avarias conhecidas de motores e carros concretos, com o seu custo de reparação, os anos afetados e as respetivas fontes.
Caixa automática (conversor e CVT): as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade críticaFrequência: FrequenteMultitronicDesgaste da corrente e dos cones do variadorSim: o variador usa uma corrente de mais de 1.000 elos entre dois pares de cones que se desgasta com os quilómetros, sobretudo se o óleo não for mudado com regularidade. A Gebrauchtwagenberater liga a fama da caixa a «numerosas avarias totais»; a Schaeffler/LuK vende um kit para reparar a corrente.
- Gravidade críticaFrequência: Frequente2.0 CDI (OM640)Avaria dispendiosa da caixa automática Autotronic (CVT)Sim: a caixa de variação contínua Autotronic, opcional no 180 CDI e no 200 CDI, é o problema mais citado pelos proprietários da versão de 140 CV (24 de 114 testemunhos) e um foco de avarias segundo o ADAC até 2006. Uma fonte alemã recomenda evitá-la e escolher a caixa manual.
- Gravidade altaFrequência: FrequenteMultitronicFalha da unidade de comando (TCU) e modo de emergênciaSim: a unidade de comando da multitronic, sobretudo no código 01J (até 2007), é um dos seus pontos fracos mais documentados. Um sobreaquecimento com infiltração de óleo na centralina provoca avisos de avaria e modo de emergência e, se for ignorado, pode acabar por danificar a própria caixa.
- Gravidade altaFrequência: Frequente7G-Tronic / 9G-TronicFalha da placa condutora e dos sensores de rotação (modo de emergência)Sim: um dos pontos fracos mais citados da 7G-Tronic (722.9) é a placa condutora interna, que integra os sensores de rotação da turbina, da saída e de um veio intermédio; se falhar, pode ativar um modo de emergência com mudanças atrasadas ou solavancos fortes, embora nem sempre obrigue a substituir a caixa completa.
- Gravidade altaFrequência: FrequenteAudi A6 C6Desgaste e falhas da caixa automática Multitronic nas versões de tração dianteiraSim: nas versões de tração dianteira com caixa Multitronic (CVT), o gebrauchtwagenberater.de documenta solavancos ao arrancar que podem chegar à falha total, sobretudo em unidades antigas; o fiches-auto.fr acrescenta bloqueios do seletor e ruturas do conversor. As versões quattro, com caixa Tiptronic, não partilham este problema.Reparação (oficina): 1 000 €Aparece por volta de 120 000 km
- Gravidade altaFrequência: FrequenteMINI Cooper R50Avarias da caixa automática CVT, da caixa manual e da embraiagemSegundo os testemunhos recolhidos por fiches-auto.fr, o Mini R50 acumula 22 menções de caixa de velocidades e 32 de embraiagem, e a variante automática CVT é descrita como frágil e 'a evitar'. A Wikipédia confirma que a CVT e as caixas manuais foram montadas consoante o ano.
Mecatrónica da caixa: as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade altaFrequência: Muito frequenteDSG7 DQ200Avaria da mecatrónica: acumulador de pressão, bomba e carcaça fissuradaSim: a mecatrónica é o ponto fraco mais citado da DQ200. O seu acumulador de pressão e a sua bomba hidráulica podem falhar por um defeito de conceção da carcaça, com avisos de avaria, modo de emergência ou perda de tração; a Volkswagen reconheceu o problema com ações de serviço e atualizações de software.Reparação (oficina): 600–2 200 €
- Gravidade altaFrequência: FrequenteMultitronicFalha da unidade de comando (TCU) e modo de emergênciaSim: a unidade de comando da multitronic, sobretudo no código 01J (até 2007), é um dos seus pontos fracos mais documentados. Um sobreaquecimento com infiltração de óleo na centralina provoca avisos de avaria e modo de emergência e, se for ignorado, pode acabar por danificar a própria caixa.
- Gravidade altaFrequência: Frequente7DCTSolavancos, hesitações e falhas da mecatrónica a baixa velocidadeSim: várias fontes com testemunhos de proprietários apontam o 7DCT como um dos pontos fracos mais citados destes modelos, com solavancos e hesitações ao arrancar, mudanças que faltam (por vezes a marcha-atrás) e, nos diesel mais afetados, mais de um terço dos testemunhos a mencionar falhas da caixa.
- Gravidade altaFrequência: Frequente7G-Tronic / 9G-TronicFalha da placa condutora e dos sensores de rotação (modo de emergência)Sim: um dos pontos fracos mais citados da 7G-Tronic (722.9) é a placa condutora interna, que integra os sensores de rotação da turbina, da saída e de um veio intermédio; se falhar, pode ativar um modo de emergência com mudanças atrasadas ou solavancos fortes, embora nem sempre obrigue a substituir a caixa completa.
- Gravidade altaFrequência: FrequenteAudi Q5 IFalhas da caixa S tronic do Audi Q5: solavancos, vibrações e mecatrónicaA caixa S tronic e a transmissão somam 65 e 48 testemunhos em 322 no fiches-auto.fr, com solavancos, vibrações e falhas de seleção; há casos de substituição da mecatrónica aos 105.000 km. Não foi encontrada campanha oficial.Aparece por volta de 48 000 km
- Gravidade altaFrequência: OcasionalMazda CX-60Software do módulo de controlo da transmissão (TCM): a embraiagem do motor e o motor elétrico podem não voltar a acoplar depois de travarSim: a campanha AR043A corrige uma falha de software do módulo de controlo da transmissão (TCM) que, depois de travar, pode impedir que a embraiagem entre o motor e o motor elétrico volte a acoplar; o carro pode não responder ao acelerador. Corrige-se reprogramando o módulo numa oficina autorizada.
Centralinas e eletrónica de conforto (BSI, SAM…): as avarias mais sérias por motor e carro
- Gravidade altaFrequência: FrequentePeugeot 408Falhas eletrónicas das portas, da mala e do ecrã (suspeita da centralina BSI)A Peugeot chamou em 2025 cerca de 60.000 Peugeot 308 e 408 de 2023-2024 (código MUV) por uma falha de software na centralina das portas que pode causar aberturas ou fechos involuntários e desativar a proteção antiesmagamento dos vidros; proprietários do 408 descrevem também uma mala elétrica que não abre ou não fecha e um ecrã que fica preto.
- Gravidade altaFrequência: FrequenteRenault Laguna IIFalhas do sistema elétrico multiplexado e do cartão mãos-livresO Laguna II teve um problema de reputação devido às falhas da sua rede elétrica multiplexada: o cartão mãos-livres, o leitor de cartão e as luzes de aviso de ABS, ESP e travão de mão acendiam-se de forma errática, sobretudo nos primeiros anos de produção (2001-2003).
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalMazda MX-5 IVFalha da central do conversor CC/CC com risco de curto-circuito e incêndioUm alerta de 2018 no Safety Gate abrange MX-5 ND fabricados entre agosto de 2014 e abril de 2017: a central do conversor de corrente contínua podia falhar, provocar um curto-circuito e danificar o conversor, com risco de incêndio. É uma campanha preventiva; consulte o quadro na assistência oficial.
- Gravidade críticaFrequência: OcasionalVolkswagen Transporter T6Unidade de controlo da porta traseira elétrica danificada pela água da lavagem sob pressão: risco de incêndioA Volkswagen chamou para revisão os T6 Multivan e Transporter com porta traseira e porta deslizante elétricas, fabricados de 23 de julho de 2015 a 8 de fevereiro de 2019, porque a água de uma máquina de lavar de alta pressão pode entrar no habitáculo, danificar a unidade de controlo da porta traseira e provocar um curto-circuito com risco de incêndio.
Perguntas frequentes
Qual a diferença entre o P0730 e os P0731 a P0735?
O P0730 indica que a relação de velocidades não está correta sem dizer em que velocidade; os P0731 a P0735 indicam que a falha está na 1.ª, 2.ª, 3.ª, 4.ª ou 5.ª. Quando aparecem juntos, o código da velocidade ajuda a localizar a embraiagem ou o circuito afetado.[2][3][5]
Porque se acende o P0730 se a caixa parece funcionar bem?
Porque a centralina compara continuamente as velocidades de entrada e de saída com as que correspondem à relação, e deteta desvios antes de se notarem. O Rerev recorda que, em alguns casos, não há nenhum sintoma apreciável, e o AutoDTCs assinala que a caixa por vezes recupera a relação após reiniciar o motor, o que faz a falha parecer pontual.[3][17]
O que verifico primeiro perante um P0730?
O óleo da caixa: o nível, a cor e o estado. Todas as fontes que detalham o diagnóstico o põem em primeiro lugar, e um óleo baixo ou degradado pode explicar sozinho a perda de pressão. Depois descartam-se falhas do ABS e dos sensores de velocidade, e só se estiver tudo bem é que se olha para dentro da caixa.[1][3][4][17]
Posso continuar a circular com o P0730?
As fontes desaconselham-no em percursos longos: o AutoDTCs avisa do modo de emergência e de que continuar pode danificar a caixa, e o Rerev não recomenda conduzir com o código porque pode agravar o dano. Se o carro patinar ou ficar numa velocidade, não insista.[3][17]
É um código genérico?
Sim: o P0 inicial indica um código definido pela norma, igual em todas as marcas. O que varia é a caixa que o gera e as causas mais habituais.[6]
Vou passar na inspeção (ITV, em Espanha) com o código P0730?
Se o código acendeu a luz de avaria do motor, não: com essa luz acesa a inspeção regista um defeito grave, e nos carros Euro 5 e Euro 6 a ITV (inspeção técnica em Espanha) também lê o sistema de diagnóstico OBD. Repare a avaria antes de ir; apagar o código mesmo antes da inspeção também não resulta, porque é considerado defeito grave.[18]
Não sabe o que tem o seu carro? Descreva o que nota no diagnóstico por sintomas ou consulte todos os códigos de avaria.
Fontes
Cada dado desta página liga à sua fonte. Se encontrar um erro, avise-nos.
- P0730 - Relación de engranajes incorrectaCódigosDTC · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em espanhol
- P0730 - Incorrect Gear RatioThe Automotive Technician (TaT) · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- P0730 - Incorrect Gear RatioAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- P0730 trouble code - Incorrect gear ratioTroubleCodes.net · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- P0731 trouble code - Gear 1 incorrect ratioTroubleCodes.net · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- On-board diagnosticsWikipedia · Outra fonte · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- P0731 - Gear 1 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- P0731 - Razón incorrecta del engranaje 1CódigosDTC · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em espanhol
- P0732 - Gear 2 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- P0732 - Razón incorrecta del engranaje 2CódigosDTC · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em espanhol
- P0733 - Gear 3 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- P0733 - Razón incorrecta del engranaje 3CódigosDTC · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em espanhol
- P0734 - Gear 4 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- P0734 - Razón incorrecta del engranaje 4CódigosDTC · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em espanhol
- P0735 - Gear 5 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- P0735 - Relación incorrecta del engranaje 5CódigosDTC · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em espanhol
- P0730 OBD2 codeRerev · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
- Desmontando mitos: ¿puede pasar mi coche la ITV con el testigo de «avería motor» encendido?Diariomotor · Imprensa automóvel · publicada em 8 de março de 2021 · consultada em 2 de outubro de 2026 · em espanhol