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TransmissãoCódigo genérico OBD-IIUrgência: Oficina em breve

Código P0730: relação de velocidade incorreta na caixa automática

P0730 significa: relação de velocidades incorreta: a relação real da caixa não coincide com a que corresponde à velocidade comandada.[1][2] A centralina da caixa (TCM) calcula a relação de velocidade real a partir das velocidades do eixo de entrada (turbina) e do eixo de saída, e compara-a com a que corresponde à velocidade que comandou. Se não coincidirem, guarda o P0730. Segundo o AutoDTCs, essa discrepância aponta para um problema real, mecânico ou hidráulico (como uma patinagem), e não apenas para a falha de um sensor; o TroubleCodes.net e o CódigosDTC acrescentam que também se vigia o escorregamento do conversor de binário.[1][2][3][4]

Sistema
Transmissão
Urgência
Oficina em breve
Pode circular com prudência, mas marque uma visita à oficina o quanto antes
Causas possíveis
7
ordenadas da mais para a menos provável
Tipo
Genérico
Igual em todas as marcas

18 fontesComo trabalhamos

O que significa o código P0730

A centralina da caixa (TCM) calcula a relação de velocidade real a partir das velocidades do eixo de entrada (turbina) e do eixo de saída, e compara-a com a que corresponde à velocidade que comandou. Se não coincidirem, guarda o P0730. Segundo o AutoDTCs, essa discrepância aponta para um problema real, mecânico ou hidráulico (como uma patinagem), e não apenas para a falha de um sensor; o TroubleCodes.net e o CódigosDTC acrescentam que também se vigia o escorregamento do conversor de binário.[1][2][3][4]

O P0730 é o código geral da família: não indica uma velocidade concreta. Quando a centralina sabe em que velocidade falha a relação, guarda também o código dessa velocidade: P0731 (1.ª), P0732 (2.ª), P0733 (3.ª), P0734 (4.ª) e P0735 (5.ª). As fontes citam também o P0736 (marcha-atrás) e o TroubleCodes.net o P0729 (6.ª), que não têm página própria na MotorFiable.[2][3][5]

É um código genérico da norma OBD-II (começa por P0), por isso significa o mesmo em qualquer marca; o que muda de uma caixa para outra é a causa mais provável.[6]

Definição original (SAE J2012): Incorrect Gear Ratio[1][2]

Códigos da mesma família

Indicam o mesmo problema num cilindro, numa bancada ou num sensor concreto. Causas, sintomas e diagnóstico são os desta página.

  • P0730Relação de velocidades incorreta: a relação real da caixa não coincide com a que corresponde à velocidade comandada.
  • P0731Relação incorreta na 1.ª velocidade.[5][7][8]
  • P0732Relação incorreta na 2.ª velocidade.[9][10]
  • P0733Relação incorreta na 3.ª velocidade.[11][12]
  • P0734Relação incorreta na 4.ª velocidade.[13][14]
  • P0735Relação incorreta na 5.ª velocidade.[15][16]

Causas do P0730 e da sua família

Da mais para a menos provável, segundo as fontes.

  1. 1Óleo da caixa (ATF) baixo, sujo, queimado ou contaminado, que não permite manter a pressão necessária para segurar as velocidades. Aparece em todas as fontes e é o primeiro ponto a verificar.[1][2][3][4][17]
  2. 2Solenoides de mudança defeituosos ou com a cablagem danificada.[1][3][4]
  3. 3Corpo de válvulas com uma válvula colada ou obstruída (muitas vezes por resíduos) ou circuito hidráulico de comando bloqueado.[1][3][4]
  4. 4Desgaste mecânico interno: embraiagens e bandas gastas, retentores de embraiagem com fugas, molas partidas ou peças da caixa danificadas (engrenagens, rolamentos).[1][3][4][17]
  5. 5Sensores de velocidade de entrada e de saída defeituosos, que enviam dados errados à centralina.[2][3]
  6. 6Filtro do óleo obstruído, bomba desgastada ou embraiagem do conversor de binário bloqueada (CódigosDTC).[1]
  7. 7Falhas elétricas: conectores corroídos, cablagem danificada ou centralina da caixa defeituosa.[1][3][17]

Sintomas

Como diagnosticar o P0730

Por ordem: do mais provável e barato de verificar ao mais caro.

  1. 1Leia os códigos de todas as centralinas (não só a do motor) e veja os dados de congelamento. Trate primeiro qualquer código do ABS, dos sensores de velocidade, dos solenoides ou elétrico, e verifique se há um código de velocidade concreta (P0731 a P0735): indica em que velocidade falha a relação.[2][3][4]
  2. 2Verifique o nível e o estado do óleo da caixa: cor, cheiro a queimado e resíduos. Corrija as fugas e, se estiver degradado ou contaminado, troque-o (com o filtro) segundo o fabricante.[1][3][4][17]
  3. 3Com um equipamento de diagnóstico, represente as velocidades de entrada e de saída durante as mudanças e compare a relação obtida com a esperada para cada velocidade; ou compare o regime do motor com a velocidade de saída calculada.[1][3]
  4. 4Verifique os sensores de velocidade da caixa, a cablagem, os conectores da centralina da caixa e as suas alimentações e massas antes de substituir qualquer módulo.[1][3][4]
  5. 5Faça um teste de pressão do óleo e verifique os solenoides (teste de oficina com um equipamento adequado).[17]
  6. 6Se a falha persistir, abra o cárter: inspecione o filtro e o corpo de válvulas e, depois, as embraiagens e as peças internas. No caso do conversor de binário, o CódigosDTC propõe um teste de velocidade com as referências do fabricante. Só se considera substituir ou reprogramar a centralina da caixa quando tudo o anterior estiver descartado.[1][3]

Posso continuar a circular com o P0730?

Oficina em breve

As fontes não coincidem totalmente. O AutoDTCs atribui-lhe gravidade alta, avisa de que o modo de emergência é provável e recomenda revê-lo antes de fazer uma viagem longa, porque continuar a circular pode danificar a caixa por dentro. O Rerev não recomenda continuar a conduzir com o código, porque pode causar mais danos à caixa. A ficha do AutoDTCs dos códigos por velocidade (P0731 a P0735) classifica-os apenas como moderados. O prudente é levá-lo à oficina o quanto antes e não fazer percursos longos.[3][7][17]

Avarias documentadas relacionadas com o P0730

Avarias conhecidas de motores e carros concretos, com o seu custo de reparação, os anos afetados e as respetivas fontes.

Caixa automática (conversor e CVT): as avarias mais sérias por motor e carro

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Centralinas e eletrónica de conforto (BSI, SAM…): as avarias mais sérias por motor e carro

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Perguntas frequentes

Qual a diferença entre o P0730 e os P0731 a P0735?

O P0730 indica que a relação de velocidades não está correta sem dizer em que velocidade; os P0731 a P0735 indicam que a falha está na 1.ª, 2.ª, 3.ª, 4.ª ou 5.ª. Quando aparecem juntos, o código da velocidade ajuda a localizar a embraiagem ou o circuito afetado.[2][3][5]

Porque se acende o P0730 se a caixa parece funcionar bem?

Porque a centralina compara continuamente as velocidades de entrada e de saída com as que correspondem à relação, e deteta desvios antes de se notarem. O Rerev recorda que, em alguns casos, não há nenhum sintoma apreciável, e o AutoDTCs assinala que a caixa por vezes recupera a relação após reiniciar o motor, o que faz a falha parecer pontual.[3][17]

O que verifico primeiro perante um P0730?

O óleo da caixa: o nível, a cor e o estado. Todas as fontes que detalham o diagnóstico o põem em primeiro lugar, e um óleo baixo ou degradado pode explicar sozinho a perda de pressão. Depois descartam-se falhas do ABS e dos sensores de velocidade, e só se estiver tudo bem é que se olha para dentro da caixa.[1][3][4][17]

Posso continuar a circular com o P0730?

As fontes desaconselham-no em percursos longos: o AutoDTCs avisa do modo de emergência e de que continuar pode danificar a caixa, e o Rerev não recomenda conduzir com o código porque pode agravar o dano. Se o carro patinar ou ficar numa velocidade, não insista.[3][17]

É um código genérico?

Sim: o P0 inicial indica um código definido pela norma, igual em todas as marcas. O que varia é a caixa que o gera e as causas mais habituais.[6]

Vou passar na inspeção (ITV, em Espanha) com o código P0730?

Se o código acendeu a luz de avaria do motor, não: com essa luz acesa a inspeção regista um defeito grave, e nos carros Euro 5 e Euro 6 a ITV (inspeção técnica em Espanha) também lê o sistema de diagnóstico OBD. Repare a avaria antes de ir; apagar o código mesmo antes da inspeção também não resulta, porque é considerado defeito grave.[18]

Não sabe o que tem o seu carro? Descreva o que nota no diagnóstico por sintomas ou consulte todos os códigos de avaria.

Fontes

Cada dado desta página liga à sua fonte. Se encontrar um erro, avise-nos.

  1. P0730 - Relación de engranajes incorrectaCódigosDTC · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em espanhol
  2. P0730 - Incorrect Gear RatioThe Automotive Technician (TaT) · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
  3. P0730 - Incorrect Gear RatioAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
  4. P0730 trouble code - Incorrect gear ratioTroubleCodes.net · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
  5. P0731 trouble code - Gear 1 incorrect ratioTroubleCodes.net · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
  6. On-board diagnosticsWikipedia · Outra fonte · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
  7. P0731 - Gear 1 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
  8. P0731 - Razón incorrecta del engranaje 1CódigosDTC · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em espanhol
  9. P0732 - Gear 2 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
  10. P0732 - Razón incorrecta del engranaje 2CódigosDTC · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em espanhol
  11. P0733 - Gear 3 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
  12. P0733 - Razón incorrecta del engranaje 3CódigosDTC · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em espanhol
  13. P0734 - Gear 4 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
  14. P0734 - Razón incorrecta del engranaje 4CódigosDTC · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em espanhol
  15. P0735 - Gear 5 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
  16. P0735 - Relación incorrecta del engranaje 5CódigosDTC · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em espanhol
  17. P0730 OBD2 codeRerev · Documentação técnica · consultada em 31 de outubro de 2026 · em inglês
  18. Desmontando mitos: ¿puede pasar mi coche la ITV con el testigo de «avería motor» encendido?Diariomotor · Imprensa automóvel · publicada em 8 de março de 2021 · consultada em 2 de outubro de 2026 · em espanhol