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Codice P0720: sensore di velocità in uscita del cambio automatico
P0720 significa: guasto del circuito del sensore di velocità in uscita (dell'albero di uscita del cambio).[1][2][3] La centralina del cambio (o quella del motore) si aspetta un segnale di velocità valido dal sensore dell'albero di uscita del cambio e non lo riceve, oppure lo riceve intermittente o con errori. Con quel segnale decide quando cambiare marcia, quindi senza di esso il cambio non può cambiare correttamente. In pratica, TroubleCodes.net parla del segnale del sensore dell'albero di uscita o del sensore di velocità del veicolo (VSS).[1][2][3]
Cosa significa il codice P0720
La centralina del cambio (o quella del motore) si aspetta un segnale di velocità valido dal sensore dell'albero di uscita del cambio e non lo riceve, oppure lo riceve intermittente o con errori. Con quel segnale decide quando cambiare marcia, quindi senza di esso il cambio non può cambiare correttamente. In pratica, TroubleCodes.net parla del segnale del sensore dell'albero di uscita o del sensore di velocità del veicolo (VSS).[1][2][3]
Secondo AutoDTCs, il codice viene memorizzato quando il segnale manca o non è credibile in marcia avanti, di solito sopra i 10-15 km/h circa, e di solito servono impulsi assenti per 0,5-2 secondi con l'acceleratore premuto. Il codice non dice se il guasto è nel sensore, nella ruota fonica o nel cablaggio.[1]
Non va confuso con il P0715, che è il sensore di velocità in ingresso (turbina) del cambio: il P0720 riguarda quello dell'albero di uscita. TroubleCodes.net segnala che il P0715 può essere memorizzato contemporaneamente.[3]
Definizione originale (SAE J2012): Output Speed Sensor Circuit Malfunction[1][2][3]
Cause del P0720
Dalla più alla meno probabile, secondo le fonti.
- 1Sensore di velocità in uscita (o di velocità del veicolo) guasto. AutoDTCs lo indica come la causa più comune.[1][2][3][4]
- 2Cablaggio danneggiato, interrotto o in cortocircuito tra il sensore e la centralina, oppure connettori corrosi o allentati.[1][2][3][4]
- 3Ruota fonica dell'albero di uscita danneggiata, corrosa o con denti mancanti.[1][2]
- 4Sensore fissato male o con la punta danneggiata, con traferro eccessivo; oppure punta del sensore ricoperta dalla contaminazione dell'olio del cambio.[1]
- 5Olio del cambio basso o contaminato.[2][4]
- 6Sensore di velocità in ingresso o solenoidi del cambio difettosi (CódigosDTC li include tra le cause).[2]
- 7Centralina difettosa.[4]
Sintomi
- Spia di avaria del motore accesa.[1][2][3]Spia motore: guasti che lo provocano
- Tachimetro che indica male o smette di funzionare (su alcuni modelli).[1][2][3][4]
- Cambi eseguiti male: marce saltate, salite di marcia tardive o che non avvengono, ed esitazioni in scalata.[1][2][3]Marce che non entrano: guasti che lo provocano
- Modalità di emergenza con le marce limitate.[1][4]Modalità limp home: guasti che lo provocano
- Il convertitore di coppia non si blocca in autostrada (AutoDTCs); spie di ABS e controllo di stabilità su alcuni modelli.[1]
- Consumo di carburante peggiore.[3]Consuma più carburante: guasti che lo provocano
Come diagnosticare il P0720
In ordine: dal più probabile e meno costoso da controllare al più caro.
- 1Controlla la velocità in uscita nei dati in tempo reale dello strumento diagnostico, in marcia oltre i 15 km/h: una lettura di zero in movimento conferma che il segnale manca. Confrontala con il tachimetro se possibile.[1]
- 2Ispeziona il sensore e il suo connettore: corrosione, danni e tenuta. Pulisci la punta del sensore e verifica che non ci siano residui tra essa e la ruota fonica.[1][2]
- 3Controlla il cablaggio e i connettori tra il sensore e la centralina: continuità, cortocircuiti a massa, collegamenti allentati o sporchi, e muovi il fascio per vedere se cambia la lettura.[1][2]
- 4Con il sensore scollegato, misura la sua resistenza e confrontala con il dato del costruttore. AutoDTCs indica circa 200-2.000 ohm per i sensori passivi e, per quelli a effetto Hall, la tensione di alimentazione e che il segnale commuti durante la rotazione.[1][2]
- 5Controlla il livello e lo stato dell'olio del cambio e il sistema idraulico.[2][4]
- 6Se il sensore e il cablaggio sono a posto e il codice persiste, ispeziona la ruota fonica (potrebbe richiedere lo scarico dell'olio o lo smontaggio della coppa o della campana di estensione). Prima di sostituire la centralina, verifica la sua alimentazione e la sua massa.[1][2]
Posso continuare a circolare con il P0720?
Officina presto
AutoDTCs lo classifica come grave: il controllo del cambio è molto degradato, con cambi errati e possibile modalità di emergenza, e consiglia di limitarsi a percorsi brevi e a bassa velocità ed evitare l'autostrada fino alla riparazione. Rerev avverte che, se non viene risolto, può portare a un guasto del cambio e compromettere la sicurezza di guida, e chiede di farlo riparare in officina il prima possibile. La scelta prudente è non fare lunghi percorsi con il codice attivo.[1][4]
Guasti documentati legati al P0720
Guasti noti di motori e auto specifici, con il costo di riparazione, gli anni interessati e le relative fonti.
Cambio automatico (convertitore e CVT): i guasti più seri per motore e auto
- Gravità criticaFrequenza: FrequenteMultitronicUsura della catena e dei coni del variatoreSì: il variatore usa una catena di oltre 1.000 maglie tra due coppie di coni che si usura con i chilometri, soprattutto se l'olio non viene cambiato con regolarità. Gebrauchtwagenberater lega la fama del cambio a «numerosi guasti totali»; Schaeffler/LuK vende un kit per riparare la catena.
- Gravità criticaFrequenza: Frequente2.0 CDI (OM640)Costoso guasto del cambio automatico Autotronic (CVT)Sì: il cambio a variazione continua Autotronic, opzionale sul 180 CDI e sul 200 CDI, è il problema più citato dai proprietari della versione da 140 CV (24 testimonianze su 114) e un punto critico di guasti secondo l'ADAC fino al 2006. Una fonte tedesca consiglia di evitarlo e di scegliere il cambio manuale.
- Gravità altaFrequenza: FrequenteMultitronicGuasto della centralina (TCU) e modalità di emergenzaSì: la centralina della multitronic, soprattutto nel codice 01J (fino al 2007), è uno dei suoi punti deboli più documentati. Un surriscaldamento con infiltrazione d'olio nella centralina provoca avvisi di guasto e modalità di emergenza e, se si ignora, può finire per danneggiare il cambio stesso.
- Gravità altaFrequenza: Frequente7G-Tronic / 9G-TronicGuasto della piastra conduttrice e dei sensori di regime (modalità di emergenza)Sì: uno dei punti deboli più citati del 7G-Tronic (722.9) è la piastra conduttrice interna, che integra i sensori di regime della turbina, dell'uscita e di un albero intermedio; se cede può attivare una modalità di emergenza con cambiate ritardate o forti strattoni, anche se non sempre obbliga a sostituire l'intero cambio.
- Gravità altaFrequenza: FrequenteAudi A6 C6Usura e guasti del cambio automatico Multitronic nelle versioni a trazione anterioreSì: nelle versioni a trazione anteriore con cambio Multitronic (CVT), gebrauchtwagenberater.de documenta strattoni alla partenza che possono arrivare al guasto totale, soprattutto sulle unità più vecchie; fiches-auto.fr aggiunge blocchi del selettore e rotture del convertitore. Le versioni quattro, con cambio Tiptronic, non condividono questo problema.Riparazione (officina): 1.000 €Compare intorno a 120.000 km
- Gravità altaFrequenza: FrequenteMINI Cooper R50Guasti del cambio automatico CVT, del cambio manuale e della frizioneSecondo i riscontri raccolti da fiches-auto.fr, la Mini R50 accumula 22 citazioni di cambio e 32 di frizione, e la variante automatica CVT è descritta come fragile e «da evitare». Wikipedia conferma che il CVT e i cambi manuali sono stati montati a seconda dell'anno.
Cablaggio, connettori e cortocircuiti: i guasti più seri per motore e auto
- Gravità criticaFrequenza: OccasionaleBMW N62 / N63Pompa del liquido di raffreddamento supplementare del turbo con rischio di cortocircuito e incendioBMW ha richiamato nel 2011 le Serie 5, 6, 7, X5 e X6 prodotte tra il 2007 e il 2011 per la pompa del liquido di raffreddamento supplementare del turbo: umidità, cortocircuito e, in casi estremi, incendio. Nel 2012 c'è stata un'altra campagna per una crepa nella pompa, con una versione più robusta.
- Gravità criticaFrequenza: Occasionale1.6 GDi híbrido (Kappa)Relè principale del gruppo di relè di potenza (surriscaldamento e rischio di incendio)Sì, sulle prime unità: Hyundai e Kia hanno richiamato le Ioniq e Niro ibride e ibride plug-in del 2016-2018 perché il relè principale che collega la batteria ad alta tensione poteva allentarsi, surriscaldarsi e, nel caso peggiore, provocare un incendio.
- Gravità criticaFrequenza: Occasionale1.6 GDi híbrido (Kappa)Attuatore idraulico della frizione (HCA): perdita o umidità con rischio di cortocircuito e incendioSì, è il guasto del sistema ibrido più documentato: l'attuatore idraulico che accoppia il motore termico al gruppo ibrido ha avuto due richiami (2018 per una perdita sulla Niro e 2025 per umidità nella sua scheda elettronica su Niro, Ceed e XCeed PHEV) con rischio di cortocircuito e incendio.
- Gravità altaFrequenza: Occasionale1.3 TCeFusibile della pompa del carburante bruciatoSulla Renault Captur II e sulla Clio V con motore 1.3 TCe, un fusibile da 20 ampere può bruciarsi e lasciare l'auto senza motore. Secondo L'argus, ad aprile 2021 questo guasto non aveva ancora una soluzione di fabbrica; la diagnosi dell'assistenza ufficiale comprende il controllo, e a volte la sostituzione, del catalizzatore.
- Gravità criticaFrequenza: FrequenteRover 75Guasto del connettore SRS del sedile con spia airbag e cinture accesaAuto Express avverte che il connettore SRS del sedile della Rover 75 può far guastare gli airbag, e le concessionarie lo correggevano con connettori rivisti. La revisione olandese APK colloca la segnalazione di guasto di airbag o cinture tra i difetti più ricorrenti di quasi tutte le serie.
- Gravità criticaFrequenza: OccasionaleAlfa Romeo GiuliettaCortocircuito per un cablaggio instradato male che può impedire il cambio di marcia (campagna KBA, 2010-2015)Sì: secondo il KBA tedesco, nelle Alfa Romeo Giulietta prodotte tra il 2010 e il 2015 un instradamento errato dei cavi poteva provocare un cortocircuito e, di conseguenza, il guasto del cambio di marcia.
Centraline ed elettronica comfort (BSI, SAM…): i guasti più seri per motore e auto
- Gravità altaFrequenza: FrequentePeugeot 408Guasti elettronici di porte, bagagliaio e schermo (sospetta centralina BSI)Peugeot ha richiamato nel 2025 circa 60.000 Peugeot 308 e 408 del 2023-2024 (codice MUV) per un difetto software nella centralina delle porte che può causare aperture o chiusure involontarie e disattivare la protezione antischiacciamento dei finestrini; i proprietari della 408 descrivono anche un bagagliaio elettrico che non si apre o non si chiude e uno schermo che resta nero.
- Gravità altaFrequenza: FrequenteRenault Laguna IIGuasti all'impianto elettrico multiplex e alla tessera hands-freeLa Laguna II si è fatta una cattiva reputazione per i guasti della sua rete elettrica multiplex: la tessera hands-free, il lettore della tessera e le spie di ABS, ESP e freno a mano si accendevano in modo irregolare, soprattutto nei primi anni di produzione (2001-2003).
- Gravità criticaFrequenza: OccasionaleMazda MX-5 IVGuasto della centralina del convertitore CC/CC con rischio di cortocircuito e incendioUn'allerta del 2018 su Safety Gate riguarda MX-5 ND prodotte tra agosto 2014 e aprile 2017: la centralina del convertitore di corrente continua poteva guastarsi, provocare un cortocircuito e danneggiare il convertitore, con rischio di incendio. È un richiamo preventivo; controlla il numero di telaio presso l'assistenza ufficiale.
- Gravità mediaFrequenza: Molto frequenteFiat StiloGuasti elettrici ed elettronici del sistema multiplexLa Stilo si porta dietro la fama di guasti elettrici diffusi fin dal lancio: falsi contatti nel cablaggio multiplex, quadro strumenti che si spegne e sensori che si scollegano, a volte con l'auto in marcia.
Domande frequenti
Quale sensore è quello del P0720?
Quello di velocità in uscita del cambio, che misura la rotazione dell'albero che porta il movimento alle ruote. Secondo TroubleCodes.net, la centralina può ricevere questo segnale dal sensore dell'albero di uscita o da quello di velocità del veicolo. Non è quello di ingresso (turbina), che ha un codice proprio.[2][3]
Perché con il P0720 si guasta il tachimetro?
Perché in molte auto la velocità mostrata deriva dal segnale dell'albero di uscita del cambio. AutoDTCs indica che su alcuni modelli il tachimetro diventa impreciso o smette di funzionare, e anche le altre fonti lo citano come sintomo.[1][2][3][4]
È il sensore o la ruota fonica?
Il codice non lo dice. AutoDTCs consiglia di misurare il sensore e controllarne il cablaggio e il connettore, e solo dopo ispezionare la ruota fonica, che può richiedere lo scarico dell'olio o lo smontaggio della coppa.[1]
Posso continuare a circolare con il P0720?
AutoDTCs consiglia di limitarsi all'uso locale a bassa velocità ed evitare l'autostrada fino alla riparazione, e Rerev chiede di far diagnosticare e riparare in officina il prima possibile. Il motivo è che il cambio decide le marce in base a quel segnale.[1][4]
Passerò la revisione con il codice P0720?
Se il codice ha acceso la spia motore, no: con quella spia accesa la revisione registra un difetto grave, e sulle auto Euro 5 ed Euro 6 la ITV (la revisione spagnola) legge anche il sistema di diagnosi OBD. Ripara il guasto prima di andare; cancellare il codice poco prima del controllo non serve, perché è considerato un difetto grave.[5]
Non sai cos'ha la tua auto? Descrivi ciò che noti nella diagnosi per sintomi oppure consulta tutti i codici di errore.
Fonti
Ogni dato di questa pagina rimanda alla sua fonte. Se trovi un errore, faccelo sapere.
- P0720 - Output Shaft Speed Sensor CircuitAutoDTCs · Documentazione tecnica · consultata il 31 ottobre 2026 · in inglese
- P0720 - Error de circuito del sensor de velocidad de salidaCódigosDTC · Documentazione tecnica · consultata il 31 ottobre 2026 · in spagnolo
- P0720 trouble code - Output shaft speed (OSS) sensor circuit malfunctionTroubleCodes.net · Documentazione tecnica · consultata il 31 ottobre 2026 · in inglese
- P0720 OBD2 codeRerev · Documentazione tecnica · consultata il 31 ottobre 2026 · in inglese
- Desmontando mitos: ¿puede pasar mi coche la ITV con el testigo de «avería motor» encendido?Diariomotor · Stampa specializzata · pubblicata il 8 marzo 2021 · consultata il 2 ottobre 2026 · in spagnolo