Distribución y sensores de giroCódigo genérico OBD-IIUrgencia: Taller pronto
Código P0321: señal de régimen del motor (encendido): rango
P0321 significa: circuito de entrada de régimen del motor del encendido o del distribuidor: rango o funcionamiento.[1][2] La centralita recibe una señal de régimen del motor del encendido o del distribuidor fuera del rango esperado. Esa señal viene del sensor del cigüeñal, del árbol de levas o de una bobina captadora en el distribuidor. Se considera un fallo eléctrico del circuito.[1][2]
Qué significa el código P0321
La centralita recibe una señal de régimen del motor del encendido o del distribuidor fuera del rango esperado. Esa señal viene del sensor del cigüeñal, del árbol de levas o de una bobina captadora en el distribuidor. Se considera un fallo eléctrico del circuito.[1][2]
Se aplica a motores de gasolina; OBD-Codes.com cita Audi, Mazda, Mercedes y VW. A menudo aparece junto a otros códigos que ayudan a localizar la causa.[1][2]
El P0322 es el mismo circuito sin señal o con tensión baja, y se trata en esta página.[1][2]
Definición original (SAE J2012): Ignition/Distributor Engine Speed Input Circuit Range/Performance[1][2]
Códigos de la misma familia
Indican el mismo problema en un cilindro, un banco o un sensor concreto. Causas, síntomas y diagnóstico son los de esta página.
Causas del P0321 y su familia
De más a menos probable, según las fuentes.
- 1Sensor de posición del cigüeñal o del árbol de levas (sensor de régimen) defectuoso.[1][2]
- 2Malas conexiones o conectores deteriorados, a menudo la causa más probable según OBD-Codes.com.[1]
- 3Circuito de masa o de alimentación del sensor abierto o con cortocircuito a masa.[1]
- 4Fallo de la centralita, muy poco probable.[1]
Síntomas
- Testigo de avería del motor encendido.[1][2]Testigo de motor: averías que lo provocan
- Pérdida de potencia y de empuje.[1][2]Menos potencia: averías que lo provocan
- El motor gira pero no arranca.[1]Arranque difícil: averías que lo provocan
- Fallos de encendido, vacilaciones y tirones.[1]Tirones: averías que lo provocan
Cómo diagnosticar el P0321
Por orden: de lo más probable y barato de comprobar a lo más caro.
- 1Busca boletines técnicos del fabricante para tu modelo: puede ser un fallo conocido con solución oficial.[1]
- 2Borra el código y haz una prueba en carretera; investiga más solo si reaparece.[2]
- 3Inspecciona visualmente cableado y conectores del sensor: rozaduras, quemaduras, corrosión.[1]
- 4Mide alimentación, señal y masa del sensor con un polímetro según su tipo (efecto Hall o captador magnético).[1]
- 5Sustituye el sensor solo cuando el circuito está en buen estado.[1][2]
¿Puedo seguir circulando con el P0321?
Taller pronto
CarWiki indica que se puede seguir circulando con restricciones, pero el sensor puede dejar de dar señal y dejar el coche sin arrancar.[1][2]
Averías documentadas relacionadas con el P0321
Averías conocidas de motores y coches concretos, con su coste de reparación, los años afectados y sus fuentes.
Sensores del motor: las averías más serias por motor y coche
- Gravedad altaFrecuencia: Ocasional2.0 DTI y 2.2 DTIFallo de la bomba de inyección VP44 y el caudalímetroLa Wikipedia en alemán documenta fallos recurrentes de la bomba de inyección Bosch VP44 y del caudalímetro en la primera etapa de este motor. Un testimonio de un propietario con este motor describe la sustitución de la bomba a 192.500 km, con un coste que califica de «prohibitivo».
- Gravedad mediaFrecuencia: Frecuente2.0 TDIFiltro de partículas colmatado o sensor de presión averiadoEl filtro de partículas del 2.0 TDI se colmata si el coche hace sobre todo trayectos cortos, porque no llega a regenerarse; a veces el fallo es solo el sensor de presión diferencial. Limpiarlo cuesta unos 200 € y cambiarlo, de 800 a 3.000 €.Reparación (taller): 800–3.000 €
- Gravedad mediaFrecuencia: Frecuente1.4 y 1.6 8vFallo del sensor de posición del cigüeñal (PMH)El sensor de posición del cigüeñal (capteur PMH) aparece de forma recurrente en las fuentes de fiabilidad del Clio II, el Kangoo I y el Dacia Logan I con este motor, con arranque difícil en frío o calados como síntomas principales. Es una pieza barata, pero el fallo puede dejarte tirado.
- Gravedad mediaFrecuencia: Frecuente1.4 y 1.6 16vFallo del sensor de posición del cigüeñalEl sensor de posición del cigüeñal (capteur PMH) aparece de forma recurrente en las fuentes de fiabilidad de casi todas las generaciones con este motor, con arranque difícil en frío, calados o para el coche por sorpresa. Es una pieza barata, pero el fallo puede dejarte tirado.
Preguntas frecuentes
¿Puedo circular con el código P0321?
CarWiki indica que es posible con restricciones. Aun así, si el motor pierde potencia o falla, lleva el coche al taller.[2]
¿Qué diferencia hay entre el P0321 y el P0322?
El P0321 es una señal fuera de rango; el P0322 indica falta de señal. CarWiki añade que con el P0322 se desaconseja seguir circulando.[1][2]
¿Es siempre un sensor roto?
No. OBD-Codes.com señala que lo más probable son las conexiones, y que el sensor se comprueba después de revisar el circuito.[1]
¿Pasaré la ITV con el código P0321?
Si el código ha encendido el testigo de avería del motor, no: con ese testigo encendido la inspección anota un defecto grave, y en los coches Euro 5 y Euro 6 la ITV también lee el sistema de diagnóstico OBD. Repara la avería antes de ir; borrar el código justo antes de la inspección tampoco sirve, porque se considera defecto grave.[3]
Lo que aún no sabemos
- Las fuentes abiertas no explican qué sensor de régimen es el responsable en cada marca europea.
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Fuentes
Cada dato de esta página enlaza con su fuente. Si encuentras un error, avísanos.
- P0321 Ignition/Distributor Engine Speed Input Circuit Range/Performance (copia en Internet Archive)OBD-Codes.com · Documentación técnica · consultada 29 de octubre de 2026 · en inglés
- OBD Fehlercode P0321CarWiki · Documentación técnica · consultada 29 de octubre de 2026 · en alemán
- Desmontando mitos: ¿puede pasar mi coche la ITV con el testigo de «avería motor» encendido?Diariomotor · Prensa del motor · publicada 8 de marzo de 2021 · consultada 2 de octubre de 2026