TransmisiónCódigo genérico OBD-IIUrgencia: Taller pronto
Código P0720: sensor de velocidad de salida del cambio automático
P0720 significa: fallo del circuito del sensor de velocidad de salida (del eje de salida del cambio).[1][2][3] La centralita del cambio (o la del motor) espera recibir una señal de velocidad válida del sensor del eje de salida del cambio y no la recibe, o la recibe intermitente o con errores. Con esa señal decide cuándo cambiar de marcha, así que, sin ella, el cambio no puede cambiar bien. En la práctica, TroubleCodes.net habla de la señal del sensor del eje de salida o del sensor de velocidad del vehículo (VSS).[1][2][3]
Qué significa el código P0720
La centralita del cambio (o la del motor) espera recibir una señal de velocidad válida del sensor del eje de salida del cambio y no la recibe, o la recibe intermitente o con errores. Con esa señal decide cuándo cambiar de marcha, así que, sin ella, el cambio no puede cambiar bien. En la práctica, TroubleCodes.net habla de la señal del sensor del eje de salida o del sensor de velocidad del vehículo (VSS).[1][2][3]
Según AutoDTCs, el código se guarda cuando la señal falta o no es creíble en marcha hacia delante, normalmente por encima de unos 10-15 km/h, y suele hacer falta que no lleguen pulsos durante entre 0,5 y 2 segundos con el acelerador pisado. El código no dice si el fallo está en el sensor, en la rueda fónica o en el cableado.[1]
No hay que confundirlo con el P0715, que es el sensor de velocidad de entrada (turbina) del cambio: el P0720 es el del eje de salida. TroubleCodes.net señala que el P0715 puede guardarse a la vez.[3]
Definición original (SAE J2012): Output Speed Sensor Circuit Malfunction[1][2][3]
Causas del P0720
De más a menos probable, según las fuentes.
- 1Sensor de velocidad de salida (o de velocidad del vehículo) averiado. AutoDTCs lo señala como la causa más habitual.[1][2][3][4]
- 2Cableado dañado, abierto o en cortocircuito entre el sensor y la centralita, o conectores corroídos o sueltos.[1][2][3][4]
- 3Rueda fónica del eje de salida dañada, corroída o con dientes que faltan.[1][2]
- 4Sensor mal fijado o con la punta dañada, con demasiado entrehierro; o punta del sensor recubierta por la contaminación del aceite del cambio.[1]
- 5Aceite del cambio bajo o contaminado.[2][4]
- 6Sensor de velocidad de entrada o solenoides de cambio defectuosos (CódigosDTC los incluye entre las causas).[2]
- 7Centralita defectuosa.[4]
Síntomas
- Testigo de avería del motor encendido.[1][2][3]Testigo de motor: averías que lo provocan
- Velocímetro que marca mal o deja de funcionar (en algunos modelos).[1][2][3][4]
- Cambios mal hechos: marchas que se saltan, subidas de marcha tardías o que no llegan, y dudas al reducir.[1][2][3]No entran marchas: averías que lo provocan
- Modo de emergencia con las marchas limitadas.[1][4]Modo degradado: averías que lo provocan
- El convertidor de par no se bloquea a velocidad de autopista (AutoDTCs); testigos de ABS y control de estabilidad en algunos modelos.[1]
- Peor consumo de combustible.[3]Gasta más combustible: averías que lo provocan
Cómo diagnosticar el P0720
Por orden: de lo más probable y barato de comprobar a lo más caro.
- 1Mira la velocidad de salida en los datos en vivo del equipo de diagnóstico circulando por encima de 15 km/h: una lectura de cero en marcha confirma que falta la señal. Compárala con el velocímetro si es posible.[1]
- 2Inspecciona el sensor y su conector: corrosión, daños y asiento. Limpia la punta del sensor y comprueba que no hay residuos entre ella y la rueda fónica.[1][2]
- 3Comprueba el cableado y los conectores entre el sensor y la centralita: continuidad, cortocircuitos a masa, conexiones sueltas o sucias, y mueve el mazo para ver si cambia la lectura.[1][2]
- 4Con el sensor desconectado, mide su resistencia y compárala con el dato del fabricante. AutoDTCs cita unos 200-2.000 ohmios en los sensores pasivos y, en los de efecto Hall, la tensión de alimentación y que la señal conmute al girar.[1][2]
- 5Comprueba el nivel y el estado del aceite del cambio y la hidráulica.[2][4]
- 6Si el sensor y el cableado están bien y el código persiste, inspecciona la rueda fónica (puede requerir vaciar el aceite o desmontar el cárter o la carcasa de extensión). Antes de sustituir la centralita, verifica su alimentación y su masa.[1][2]
¿Puedo seguir circulando con el P0720?
Taller pronto
AutoDTCs le da gravedad alta: el control del cambio queda muy degradado, con cambios incorrectos y posible modo de emergencia, y recomienda limitarse a trayectos cortos y a baja velocidad y evitar la autopista hasta repararlo. Rerev avisa de que, si no se trata, puede acabar en una avería del cambio y comprometer la seguridad al conducir, y pide que lo repare un taller cuanto antes. Lo prudente es no hacer trayectos largos con el código activo.[1][4]
Averías documentadas relacionadas con el P0720
Averías conocidas de motores y coches concretos, con su coste de reparación, los años afectados y sus fuentes.
Cambio automático (convertidor y CVT): las averías más serias por motor y coche
- Gravedad críticaFrecuencia: FrecuenteMultitronicDesgaste de la cadena y los conos del variadorSí: el variador usa una cadena de más de 1.000 eslabones entre dos pares de conos que se desgasta con los kilómetros, sobre todo si el aceite no se cambia con regularidad. Gebrauchtwagenberater liga la fama de la caja a «numerosas averías totales»; Schaeffler/LuK vende un kit para reparar la cadena.
- Gravedad críticaFrecuencia: Frecuente2.0 CDI (OM640)Fallo caro de la caja automática Autotronic (CVT)Sí: la caja de variación continua Autotronic, opcional en el 180 CDI y el 200 CDI, es el problema más citado por los propietarios de la versión de 140 CV (24 de 114 testimonios) y un foco de averías según el ADAC hasta 2006. Una fuente alemana recomienda evitarla y elegir la caja manual.
- Gravedad altaFrecuencia: FrecuenteMultitronicFallo de la unidad de control (TCU) y modo de emergenciaSí: la unidad de control de la multitronic, sobre todo en el código 01J (hasta 2007), es uno de sus puntos débiles más documentados. Un sobrecalentamiento con filtración de aceite hacia la centralita provoca avisos de avería y modo de emergencia y, si se ignora, puede acabar dañando la propia caja.
- Gravedad altaFrecuencia: Frecuente7G-Tronic / 9G-TronicFallo de la placa conductora y los sensores de régimen (modo de emergencia)Sí: uno de los puntos débiles más citados del 7G-Tronic (722.9) es la placa conductora interna, que integra los sensores de régimen de la turbina, la salida y un eje intermedio; si falla puede activar un modo de emergencia con cambios retrasados o tirones fuertes, aunque no siempre obliga a sustituir la caja completa.
- Gravedad altaFrecuencia: FrecuenteAudi A6 C6Desgaste y fallos de la caja automática Multitronic en las versiones de tracción delanteraSí: en las versiones de tracción delantera con caja Multitronic (CVT), gebrauchtwagenberater.de documenta tirones al arrancar que pueden llegar al fallo total, sobre todo en unidades antiguas; fiches-auto.fr añade bloqueos del selector y roturas del convertidor. Las versiones quattro, con caja Tiptronic, no comparten este problema.Reparación (taller): 1.000 €Aparece hacia 120.000 km
- Gravedad altaFrecuencia: FrecuenteMINI Cooper R50Averías de la caja automática CVT, de la caja manual y del embragueSegún los testimonios recogidos por fiches-auto.fr, el Mini R50 acumula 22 menciones de caja de cambios y 32 de embrague, y la variante automática CVT se describe como frágil y 'a evitar'. Wikipedia confirma que la CVT y las cajas manuales se montaron según el año.
Cableado, conectores y cortocircuitos: las averías más serias por motor y coche
- Gravedad críticaFrecuencia: OcasionalBMW N62 / N63Bomba de refrigerante adicional del turbo con riesgo de cortocircuito e incendioBMW llamó a revisión en 2011 los Serie 5, 6, 7, X5 y X6 fabricados entre 2007 y 2011 por la bomba de refrigerante adicional del turbo: humedad, cortocircuito y, en casos extremos, incendio. En 2012 hubo otra campaña por una grieta en la bomba, con una versión más robusta.
- Gravedad críticaFrecuencia: Ocasional1.6 GDi híbrido (Kappa)Relé principal del conjunto de relés de potencia (sobrecalentamiento y riesgo de incendio)Sí, en las primeras unidades: Hyundai y Kia llamaron a revisión los Ioniq y Niro híbridos e híbridos enchufables de 2016-2018 porque el relé principal que conecta la batería de alta tensión podía quedar flojo, sobrecalentarse y, en el peor caso, provocar un incendio.
- Gravedad críticaFrecuencia: Ocasional1.6 GDi híbrido (Kappa)Actuador hidráulico del embrague (HCA): fuga o humedad con riesgo de cortocircuito e incendioSí, es la avería del sistema híbrido más documentada: el actuador hidráulico que acopla el motor térmico al conjunto híbrido ha dado dos llamadas a revisión (2018 por una fuga en el Niro y 2025 por humedad en su placa electrónica en Niro, Ceed y XCeed PHEV) con riesgo de cortocircuito e incendio.
- Gravedad altaFrecuencia: Ocasional1.3 TCeFusible de la bomba de combustible fundidoEn el Renault Captur II y el Clio V con motor 1.3 TCe, un fusible de 20 amperios puede fundirse y dejar el coche sin motor. Según L'argus, en abril de 2021 este fallo no tenía todavía solución de fábrica; el diagnóstico del servicio oficial incluye revisar, y a veces sustituir, el catalizador.
- Gravedad críticaFrecuencia: FrecuenteRover 75Fallo del conector SRS del asiento con testigo de airbag y cinturones encendidoAuto Express avisa de que el conector SRS del asiento del Rover 75 puede hacer que los airbags fallen, y los concesionarios lo corregían con conectores revisados. La inspección APK neerlandesa sitúa el aviso de fallo de airbag o cinturones entre los defectos más repetidos de casi todas las series.
- Gravedad críticaFrecuencia: OcasionalAlfa Romeo GiuliettaCortocircuito por un cableado mal enrutado que puede impedir el cambio de marchas (campaña KBA, 2010-2015)Sí: según el KBA alemán, en las unidades del Alfa Romeo Giulietta fabricadas entre 2010 y 2015 un enrutamiento de cable inadecuado podía provocar un cortocircuito y, como consecuencia, el fallo del cambio de marchas.
Centralitas y electrónica de confort (BSI, SAM…): las averías más serias por motor y coche
- Gravedad altaFrecuencia: FrecuentePeugeot 408Fallos electrónicos de puertas, maletero y pantalla (sospecha de la centralita BSI)Peugeot llamó a revisión en 2025 a unos 60.000 Peugeot 308 y 408 de 2023-2024 (código MUV) por un fallo de software en la centralita de puertas que puede causar aperturas o cierres involuntarios y desactivar la protección antiatrapamiento de las ventanillas; propietarios del 408 describen también un maletero eléctrico que no abre o cierra y una pantalla que se queda en negro.
- Gravedad altaFrecuencia: FrecuenteRenault Laguna IIFallos del sistema eléctrico multiplexado y de la tarjeta de manos libresEl Laguna II tuvo un problema de reputación por los fallos de su red eléctrica multiplexada: la tarjeta de manos libres, el lector de tarjeta y los testigos de ABS, ESP y freno de mano se encendían de forma errática, sobre todo en los primeros años de producción (2001-2003).
- Gravedad críticaFrecuencia: OcasionalMazda MX-5 IVFallo de la centralita del convertidor CC/CC con riesgo de cortocircuito e incendioUna alerta de 2018 en Safety Gate cubre MX-5 ND fabricados entre agosto de 2014 y abril de 2017: la centralita del convertidor de corriente continua podía fallar, provocar un cortocircuito y dañar el convertidor, con riesgo de incendio. Es una campaña preventiva; consulta el bastidor en el servicio oficial.
- Gravedad mediaFrecuencia: Muy frecuenteFiat StiloFallos eléctricos y electrónicos del sistema multiplexadoEl Stilo arrastra fama de fallos eléctricos generalizados desde su lanzamiento: falsos contactos en el cableado multiplexado, cuadro de instrumentos que se apaga y sensores que se desconectan, en ocasiones con el coche en marcha.
Preguntas frecuentes
¿Qué sensor es el del P0720?
El de velocidad de salida del cambio, que mide el giro del eje que lleva el movimiento hacia las ruedas. Según TroubleCodes.net, la centralita puede recibir esa señal del sensor del eje de salida o del de velocidad del vehículo. No es el de entrada (turbina), que tiene su propio código.[2][3]
¿Por qué falla el velocímetro con el P0720?
Porque en muchos coches la velocidad que se muestra sale de la señal del eje de salida del cambio. AutoDTCs indica que en algunos modelos el velocímetro queda inexacto o deja de funcionar, y las demás fuentes también lo citan como síntoma.[1][2][3][4]
¿Es el sensor o es la rueda fónica?
El código no lo dice. AutoDTCs recomienda medir el sensor y comprobar su cableado y su conector, y solo entonces inspeccionar la rueda fónica, que puede obligar a vaciar el aceite o a desmontar el cárter.[1]
¿Puedo seguir circulando con el P0720?
AutoDTCs aconseja limitarse a uso local a baja velocidad y evitar la autopista hasta reparar, y Rerev pide diagnóstico y reparación en un taller lo antes posible. El motivo es que el cambio decide las marchas con esa señal.[1][4]
¿Pasaré la ITV con el código P0720?
Si el código ha encendido el testigo de avería del motor, no: con ese testigo encendido la inspección anota un defecto grave, y en los coches Euro 5 y Euro 6 la ITV también lee el sistema de diagnóstico OBD. Repara la avería antes de ir; borrar el código justo antes de la inspección tampoco sirve, porque se considera defecto grave.[5]
Lo que aún no sabemos
- No hay datos públicos fiables sobre qué cambios o modelos vendidos en España fallan con más frecuencia por este sensor.
- Las fuentes no dan cifras de coste de reparación.
- Los valores de resistencia y de velocidad que cita AutoDTCs son orientativos: el dato correcto es el del manual de cada cambio.
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Fuentes
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- P0720 - Output Shaft Speed Sensor CircuitAutoDTCs · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
- P0720 - Error de circuito del sensor de velocidad de salidaCódigosDTC · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026
- P0720 trouble code - Output shaft speed (OSS) sensor circuit malfunctionTroubleCodes.net · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
- P0720 OBD2 codeRerev · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
- Desmontando mitos: ¿puede pasar mi coche la ITV con el testigo de «avería motor» encendido?Diariomotor · Prensa del motor · publicada 8 de marzo de 2021 · consultada 2 de octubre de 2026