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TransmisiónCódigo genérico OBD-IIUrgencia: Taller pronto

Código P0730: relación de marcha incorrecta en el cambio automático

P0730 significa: relación de marchas incorrecta: la relación real del cambio no coincide con la que corresponde a la marcha ordenada.[1][2] La centralita del cambio (TCM) calcula la relación de marcha real a partir de las velocidades del eje de entrada (turbina) y del eje de salida, y la compara con la que corresponde a la marcha que ha ordenado. Si no coinciden, guarda el P0730. Según AutoDTCs, esa discrepancia apunta a un problema real, mecánico o hidráulico (como un patinamiento), y no solo a un fallo de un sensor; TroubleCodes.net y CódigosDTC añaden que también se vigila el deslizamiento del convertidor de par.[1][2][3][4]

Sistema
Transmisión
Urgencia
Taller pronto
Puedes circular con prudencia, pero pide cita en el taller cuanto antes
Causas posibles
7
ordenadas de más a menos probable
Tipo
Genérico
Igual en todas las marcas

18 fuentesCómo trabajamos

Qué significa el código P0730

La centralita del cambio (TCM) calcula la relación de marcha real a partir de las velocidades del eje de entrada (turbina) y del eje de salida, y la compara con la que corresponde a la marcha que ha ordenado. Si no coinciden, guarda el P0730. Según AutoDTCs, esa discrepancia apunta a un problema real, mecánico o hidráulico (como un patinamiento), y no solo a un fallo de un sensor; TroubleCodes.net y CódigosDTC añaden que también se vigila el deslizamiento del convertidor de par.[1][2][3][4]

El P0730 es el código general de la familia: no señala una marcha concreta. Cuando la centralita sí sabe en qué marcha falla la relación, guarda además el código de esa marcha: P0731 (1.ª), P0732 (2.ª), P0733 (3.ª), P0734 (4.ª) y P0735 (5.ª). Las fuentes citan también el P0736 (marcha atrás) y TroubleCodes.net el P0729 (6.ª), que no tienen página propia en MotorFiable.[2][3][5]

Es un código genérico de la norma OBD-II (empieza por P0), así que significa lo mismo en cualquier marca; lo que cambia de un cambio a otro es la causa más probable.[6]

Definición original (SAE J2012): Incorrect Gear Ratio[1][2]

Códigos de la misma familia

Indican el mismo problema en un cilindro, un banco o un sensor concreto. Causas, síntomas y diagnóstico son los de esta página.

  • P0730Relación de marchas incorrecta: la relación real del cambio no coincide con la que corresponde a la marcha ordenada.
  • P0731Relación incorrecta en 1.ª marcha.[5][7][8]
  • P0732Relación incorrecta en 2.ª marcha.[9][10]
  • P0733Relación incorrecta en 3.ª marcha.[11][12]
  • P0734Relación incorrecta en 4.ª marcha.[13][14]
  • P0735Relación incorrecta en 5.ª marcha.[15][16]

Causas del P0730 y su familia

De más a menos probable, según las fuentes.

  1. 1Aceite del cambio (ATF) bajo, sucio, quemado o contaminado, que no permite mantener la presión necesaria para sujetar las marchas. Aparece en todas las fuentes y es lo primero que hay que mirar.[1][2][3][4][17]
  2. 2Solenoides de cambio defectuosos o con el cableado dañado.[1][3][4]
  3. 3Cuerpo de válvulas con una válvula pegada u obstruida (a menudo por residuos) o circuito hidráulico de control bloqueado.[1][3][4]
  4. 4Desgaste mecánico interno: embragues y bandas gastados, retenes de embrague con fugas, muelles rotos o piezas del cambio dañadas (engranajes, rodamientos).[1][3][4][17]
  5. 5Sensores de velocidad de entrada y de salida defectuosos, que envían datos erróneos a la centralita.[2][3]
  6. 6Filtro del aceite obstruido, bomba desgastada o embrague del convertidor de par bloqueado (CódigosDTC).[1]
  7. 7Fallos eléctricos: conectores corroídos, cableado dañado o centralita del cambio defectuosa.[1][3][17]

Síntomas

Cómo diagnosticar el P0730

Por orden: de lo más probable y barato de comprobar a lo más caro.

  1. 1Lee los códigos de todas las centralitas (no solo la del motor) y mira los datos congelados. Trata antes cualquier código de ABS, de sensores de velocidad, de solenoides o eléctrico, y comprueba si hay un código de marcha concreta (P0731 a P0735): indica en qué marcha falla la relación.[2][3][4]
  2. 2Comprueba el nivel y el estado del aceite del cambio: color, olor a quemado y residuos. Corrige las fugas y, si está degradado o contaminado, cámbialo (con el filtro) según el fabricante.[1][3][4][17]
  3. 3Con un equipo de diagnóstico, representa las velocidades de entrada y de salida durante los cambios y compara la relación obtenida con la esperada para cada marcha; o compara el régimen del motor con la velocidad de salida calculada.[1][3]
  4. 4Revisa los sensores de velocidad del cambio, el cableado, los conectores de la centralita del cambio y sus alimentaciones y masas antes de sustituir ningún módulo.[1][3][4]
  5. 5Haz una prueba de presión del aceite y comprueba los solenoides (prueba de taller con un equipo adecuado).[17]
  6. 6Si el fallo persiste, abre el cárter: inspecciona el filtro y el cuerpo de válvulas y, después, embragues y piezas internas. Con el convertidor de par, CódigosDTC propone una prueba de velocidad con las referencias del fabricante. Solo se plantea sustituir o reprogramar la centralita del cambio cuando todo lo anterior está descartado.[1][3]

¿Puedo seguir circulando con el P0730?

Taller pronto

Las fuentes no coinciden del todo. AutoDTCs le da gravedad alta, avisa de que el modo de emergencia es probable y recomienda revisarlo antes de hacer un viaje largo, porque seguir circulando puede dañar el cambio por dentro. Rerev no recomienda seguir conduciendo con el código, porque puede causar más daños en el cambio y reparaciones más caras. La ficha de AutoDTCs de los códigos por marcha (P0731 a P0735) los clasifica solo como moderados. Lo prudente es llevarlo al taller cuanto antes y no hacer trayectos largos.[3][7][17]

Averías documentadas relacionadas con el P0730

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Preguntas frecuentes

¿Qué diferencia hay entre el P0730 y los P0731 a P0735?

El P0730 indica que la relación de marcha no es la correcta sin decir en qué marcha; los P0731 a P0735 dicen que el fallo está en la 1.ª, 2.ª, 3.ª, 4.ª o 5.ª. Cuando aparecen juntos, el código de marcha ayuda a localizar el embrague o el circuito afectado.[2][3][5]

¿Por qué se enciende el P0730 si el cambio parece ir bien?

Porque la centralita compara continuamente las velocidades de entrada y de salida con las que corresponden a la marcha, y detecta desviaciones antes de que se noten. Rerev recuerda que en algunos casos no hay ningún síntoma apreciable, y AutoDTCs señala que el cambio a veces recupera la marcha tras reiniciar el motor, lo que hace que el fallo parezca puntual.[3][17]

¿Qué compruebo primero ante un P0730?

El aceite del cambio: su nivel, su color y su estado. Todas las fuentes que detallan el diagnóstico lo ponen primero, y un aceite bajo o degradado puede explicar por sí solo la pérdida de presión. Después se descartan fallos de ABS y de sensores de velocidad, y solo si todo está bien se mira dentro del cambio.[1][3][4][17]

¿Puedo seguir circulando con el P0730?

Las fuentes lo desaconsejan para trayectos largos: AutoDTCs avisa del modo de emergencia y de que seguir puede dañar el cambio, y Rerev no recomienda conducir con el código porque puede empeorar el daño. Si el coche patina o se queda en una marcha, no insistas.[3][17]

¿Es un código genérico?

Sí: el P0 inicial indica un código definido por la norma, igual en todas las marcas. Lo que varía es el cambio que lo genera y las causas más habituales.[6]

¿Pasaré la ITV con el código P0730?

Si el código ha encendido el testigo de avería del motor, no: con ese testigo encendido la inspección anota un defecto grave, y en los coches Euro 5 y Euro 6 la ITV también lee el sistema de diagnóstico OBD. Repara la avería antes de ir; borrar el código justo antes de la inspección tampoco sirve, porque se considera defecto grave.[18]

Lo que aún no sabemos

  • No hay datos públicos fiables sobre qué causa del P0730 es más frecuente en los cambios automáticos vendidos en España.
  • Las fuentes no dan cifras de coste de reparación, que depende de si el fallo es del aceite, de un solenoide o de piezas internas.
  • CódigosDTC lista modelos de varias marcas en los que aparece el código (entre ellos Audi A4, Volkswagen Passat y Mercedes-Benz E 320 CDI), pero ninguna fuente indica qué cambios concretos lo sufren más.

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Fuentes

Cada dato de esta página enlaza con su fuente. Si encuentras un error, avísanos.

  1. P0730 - Relación de engranajes incorrectaCódigosDTC · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026
  2. P0730 - Incorrect Gear RatioThe Automotive Technician (TaT) · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
  3. P0730 - Incorrect Gear RatioAutoDTCs · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
  4. P0730 trouble code - Incorrect gear ratioTroubleCodes.net · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
  5. P0731 trouble code - Gear 1 incorrect ratioTroubleCodes.net · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
  6. On-board diagnosticsWikipedia · Otra fuente · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
  7. P0731 - Gear 1 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
  8. P0731 - Razón incorrecta del engranaje 1CódigosDTC · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026
  9. P0732 - Gear 2 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
  10. P0732 - Razón incorrecta del engranaje 2CódigosDTC · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026
  11. P0733 - Gear 3 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
  12. P0733 - Razón incorrecta del engranaje 3CódigosDTC · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026
  13. P0734 - Gear 4 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
  14. P0734 - Razón incorrecta del engranaje 4CódigosDTC · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026
  15. P0735 - Gear 5 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
  16. P0735 - Relación incorrecta del engranaje 5CódigosDTC · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026
  17. P0730 OBD2 codeRerev · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
  18. Desmontando mitos: ¿puede pasar mi coche la ITV con el testigo de «avería motor» encendido?Diariomotor · Prensa del motor · publicada 8 de marzo de 2021 · consultada 2 de octubre de 2026