TransmisiónCódigo genérico OBD-IIUrgencia: Taller pronto
Código P0730: relación de marcha incorrecta en el cambio automático
P0730 significa: relación de marchas incorrecta: la relación real del cambio no coincide con la que corresponde a la marcha ordenada.[1][2] La centralita del cambio (TCM) calcula la relación de marcha real a partir de las velocidades del eje de entrada (turbina) y del eje de salida, y la compara con la que corresponde a la marcha que ha ordenado. Si no coinciden, guarda el P0730. Según AutoDTCs, esa discrepancia apunta a un problema real, mecánico o hidráulico (como un patinamiento), y no solo a un fallo de un sensor; TroubleCodes.net y CódigosDTC añaden que también se vigila el deslizamiento del convertidor de par.[1][2][3][4]
Qué significa el código P0730
La centralita del cambio (TCM) calcula la relación de marcha real a partir de las velocidades del eje de entrada (turbina) y del eje de salida, y la compara con la que corresponde a la marcha que ha ordenado. Si no coinciden, guarda el P0730. Según AutoDTCs, esa discrepancia apunta a un problema real, mecánico o hidráulico (como un patinamiento), y no solo a un fallo de un sensor; TroubleCodes.net y CódigosDTC añaden que también se vigila el deslizamiento del convertidor de par.[1][2][3][4]
El P0730 es el código general de la familia: no señala una marcha concreta. Cuando la centralita sí sabe en qué marcha falla la relación, guarda además el código de esa marcha: P0731 (1.ª), P0732 (2.ª), P0733 (3.ª), P0734 (4.ª) y P0735 (5.ª). Las fuentes citan también el P0736 (marcha atrás) y TroubleCodes.net el P0729 (6.ª), que no tienen página propia en MotorFiable.[2][3][5]
Es un código genérico de la norma OBD-II (empieza por P0), así que significa lo mismo en cualquier marca; lo que cambia de un cambio a otro es la causa más probable.[6]
Códigos de la misma familia
Indican el mismo problema en un cilindro, un banco o un sensor concreto. Causas, síntomas y diagnóstico son los de esta página.
- P0730Relación de marchas incorrecta: la relación real del cambio no coincide con la que corresponde a la marcha ordenada.
- P0731Relación incorrecta en 1.ª marcha.[5][7][8]
- P0732Relación incorrecta en 2.ª marcha.[9][10]
- P0733Relación incorrecta en 3.ª marcha.[11][12]
- P0734Relación incorrecta en 4.ª marcha.[13][14]
- P0735Relación incorrecta en 5.ª marcha.[15][16]
Causas del P0730 y su familia
De más a menos probable, según las fuentes.
- 1Aceite del cambio (ATF) bajo, sucio, quemado o contaminado, que no permite mantener la presión necesaria para sujetar las marchas. Aparece en todas las fuentes y es lo primero que hay que mirar.[1][2][3][4][17]
- 2Solenoides de cambio defectuosos o con el cableado dañado.[1][3][4]
- 3Cuerpo de válvulas con una válvula pegada u obstruida (a menudo por residuos) o circuito hidráulico de control bloqueado.[1][3][4]
- 4Desgaste mecánico interno: embragues y bandas gastados, retenes de embrague con fugas, muelles rotos o piezas del cambio dañadas (engranajes, rodamientos).[1][3][4][17]
- 5Sensores de velocidad de entrada y de salida defectuosos, que envían datos erróneos a la centralita.[2][3]
- 6Filtro del aceite obstruido, bomba desgastada o embrague del convertidor de par bloqueado (CódigosDTC).[1]
- 7Fallos eléctricos: conectores corroídos, cableado dañado o centralita del cambio defectuosa.[1][3][17]
Síntomas
- Testigo de avería del motor encendido, a menudo con el cambio en modo de emergencia o forzado a punto muerto.[1][3][4]Testigo de motor: averías que lo provocan
- Modo de emergencia: el cambio se queda en una marcha o pasa a neutro; en algunos casos se corrige al reiniciar el motor.[3]Modo degradado: averías que lo provocan
- Cambios bruscos, retrasados o que no llegan a producirse, y aceleración floja.[1][3][17]No entran marchas: averías que lo provocan
- Patinamiento del cambio: las revoluciones suben pero la velocidad no las sigue, o tirón de revoluciones entre marchas.[1][3][4][17]
- Aumento del consumo de combustible.[1][3][17]Gasta más combustible: averías que lo provocan
- En algunos casos no se nota ningún síntoma (Rerev).[17]
Cómo diagnosticar el P0730
Por orden: de lo más probable y barato de comprobar a lo más caro.
- 1Lee los códigos de todas las centralitas (no solo la del motor) y mira los datos congelados. Trata antes cualquier código de ABS, de sensores de velocidad, de solenoides o eléctrico, y comprueba si hay un código de marcha concreta (P0731 a P0735): indica en qué marcha falla la relación.[2][3][4]
- 2Comprueba el nivel y el estado del aceite del cambio: color, olor a quemado y residuos. Corrige las fugas y, si está degradado o contaminado, cámbialo (con el filtro) según el fabricante.[1][3][4][17]
- 3Con un equipo de diagnóstico, representa las velocidades de entrada y de salida durante los cambios y compara la relación obtenida con la esperada para cada marcha; o compara el régimen del motor con la velocidad de salida calculada.[1][3]
- 4Revisa los sensores de velocidad del cambio, el cableado, los conectores de la centralita del cambio y sus alimentaciones y masas antes de sustituir ningún módulo.[1][3][4]
- 5Haz una prueba de presión del aceite y comprueba los solenoides (prueba de taller con un equipo adecuado).[17]
- 6Si el fallo persiste, abre el cárter: inspecciona el filtro y el cuerpo de válvulas y, después, embragues y piezas internas. Con el convertidor de par, CódigosDTC propone una prueba de velocidad con las referencias del fabricante. Solo se plantea sustituir o reprogramar la centralita del cambio cuando todo lo anterior está descartado.[1][3]
¿Puedo seguir circulando con el P0730?
Taller pronto
Las fuentes no coinciden del todo. AutoDTCs le da gravedad alta, avisa de que el modo de emergencia es probable y recomienda revisarlo antes de hacer un viaje largo, porque seguir circulando puede dañar el cambio por dentro. Rerev no recomienda seguir conduciendo con el código, porque puede causar más daños en el cambio y reparaciones más caras. La ficha de AutoDTCs de los códigos por marcha (P0731 a P0735) los clasifica solo como moderados. Lo prudente es llevarlo al taller cuanto antes y no hacer trayectos largos.[3][7][17]
Averías documentadas relacionadas con el P0730
Averías conocidas de motores y coches concretos, con su coste de reparación, los años afectados y sus fuentes.
Cambio automático (convertidor y CVT): las averías más serias por motor y coche
- Gravedad críticaFrecuencia: FrecuenteMultitronicDesgaste de la cadena y los conos del variadorSí: el variador usa una cadena de más de 1.000 eslabones entre dos pares de conos que se desgasta con los kilómetros, sobre todo si el aceite no se cambia con regularidad. Gebrauchtwagenberater liga la fama de la caja a «numerosas averías totales»; Schaeffler/LuK vende un kit para reparar la cadena.
- Gravedad críticaFrecuencia: Frecuente2.0 CDI (OM640)Fallo caro de la caja automática Autotronic (CVT)Sí: la caja de variación continua Autotronic, opcional en el 180 CDI y el 200 CDI, es el problema más citado por los propietarios de la versión de 140 CV (24 de 114 testimonios) y un foco de averías según el ADAC hasta 2006. Una fuente alemana recomienda evitarla y elegir la caja manual.
- Gravedad altaFrecuencia: FrecuenteMultitronicFallo de la unidad de control (TCU) y modo de emergenciaSí: la unidad de control de la multitronic, sobre todo en el código 01J (hasta 2007), es uno de sus puntos débiles más documentados. Un sobrecalentamiento con filtración de aceite hacia la centralita provoca avisos de avería y modo de emergencia y, si se ignora, puede acabar dañando la propia caja.
- Gravedad altaFrecuencia: Frecuente7G-Tronic / 9G-TronicFallo de la placa conductora y los sensores de régimen (modo de emergencia)Sí: uno de los puntos débiles más citados del 7G-Tronic (722.9) es la placa conductora interna, que integra los sensores de régimen de la turbina, la salida y un eje intermedio; si falla puede activar un modo de emergencia con cambios retrasados o tirones fuertes, aunque no siempre obliga a sustituir la caja completa.
- Gravedad altaFrecuencia: FrecuenteAudi A6 C6Desgaste y fallos de la caja automática Multitronic en las versiones de tracción delanteraSí: en las versiones de tracción delantera con caja Multitronic (CVT), gebrauchtwagenberater.de documenta tirones al arrancar que pueden llegar al fallo total, sobre todo en unidades antiguas; fiches-auto.fr añade bloqueos del selector y roturas del convertidor. Las versiones quattro, con caja Tiptronic, no comparten este problema.Reparación (taller): 1.000 €Aparece hacia 120.000 km
- Gravedad altaFrecuencia: FrecuenteMINI Cooper R50Averías de la caja automática CVT, de la caja manual y del embragueSegún los testimonios recogidos por fiches-auto.fr, el Mini R50 acumula 22 menciones de caja de cambios y 32 de embrague, y la variante automática CVT se describe como frágil y 'a evitar'. Wikipedia confirma que la CVT y las cajas manuales se montaron según el año.
Mecatrónica de la caja: las averías más serias por motor y coche
- Gravedad altaFrecuencia: Muy frecuenteDSG7 DQ200Fallo de la mecatrónica: acumulador de presión, bomba y carcasa fisuradaSí: la mecatrónica es el punto débil más citado de la DQ200. Su acumulador de presión y su bomba hidráulica pueden fallar por un defecto de diseño de la carcasa, con avisos de avería, modo de emergencia o pérdida de tracción; Volkswagen ha reconocido el problema con acciones de servicio y actualizaciones de software.Reparación (taller): 600–2.200 €
- Gravedad altaFrecuencia: FrecuenteMultitronicFallo de la unidad de control (TCU) y modo de emergenciaSí: la unidad de control de la multitronic, sobre todo en el código 01J (hasta 2007), es uno de sus puntos débiles más documentados. Un sobrecalentamiento con filtración de aceite hacia la centralita provoca avisos de avería y modo de emergencia y, si se ignora, puede acabar dañando la propia caja.
- Gravedad altaFrecuencia: Frecuente7DCTTirones, dudas de marcha y fallos de la mecatrónica a baja velocidadSí: varias fuentes con testimonios de propietarios señalan el 7DCT como uno de los puntos débiles más citados de estos modelos, con tirones y dudas al arrancar, marchas que faltan (a veces la atrás) y, en los diésel más pareados, más de un tercio de los testimonios mencionando fallos de la caja.
- Gravedad altaFrecuencia: Frecuente7G-Tronic / 9G-TronicFallo de la placa conductora y los sensores de régimen (modo de emergencia)Sí: uno de los puntos débiles más citados del 7G-Tronic (722.9) es la placa conductora interna, que integra los sensores de régimen de la turbina, la salida y un eje intermedio; si falla puede activar un modo de emergencia con cambios retrasados o tirones fuertes, aunque no siempre obliga a sustituir la caja completa.
- Gravedad altaFrecuencia: FrecuenteAudi Q5 IFallos de la caja S tronic del Audi Q5: tirones, vibraciones y mecatrónicaLa caja S tronic y la transmisión suman 65 y 48 testimonios sobre 322 en fiches-auto.fr, con tirones, vibraciones y fallos de selección; hay casos de sustitución de la mecatrónica con 105.000 km. No hay campaña oficial hallada.Aparece hacia 48.000 km
- Gravedad altaFrecuencia: OcasionalMazda CX-60Software del módulo de control de la transmisión (TCM): el embrague del motor y el motor eléctrico puede no reacoplarse tras frenarSí: la campaña AR043A corrige un fallo de software del módulo de control de la transmisión (TCM) que, tras frenar, puede impedir que vuelva a acoplarse el embrague entre el motor y el motor eléctrico; el coche puede no responder al acelerador. Se arregla reprogramando el módulo en un taller autorizado.
Centralitas y electrónica de confort (BSI, SAM…): las averías más serias por motor y coche
- Gravedad altaFrecuencia: FrecuentePeugeot 408Fallos electrónicos de puertas, maletero y pantalla (sospecha de la centralita BSI)Peugeot llamó a revisión en 2025 a unos 60.000 Peugeot 308 y 408 de 2023-2024 (código MUV) por un fallo de software en la centralita de puertas que puede causar aperturas o cierres involuntarios y desactivar la protección antiatrapamiento de las ventanillas; propietarios del 408 describen también un maletero eléctrico que no abre o cierra y una pantalla que se queda en negro.
- Gravedad altaFrecuencia: FrecuenteRenault Laguna IIFallos del sistema eléctrico multiplexado y de la tarjeta de manos libresEl Laguna II tuvo un problema de reputación por los fallos de su red eléctrica multiplexada: la tarjeta de manos libres, el lector de tarjeta y los testigos de ABS, ESP y freno de mano se encendían de forma errática, sobre todo en los primeros años de producción (2001-2003).
- Gravedad críticaFrecuencia: OcasionalMazda MX-5 IVFallo de la centralita del convertidor CC/CC con riesgo de cortocircuito e incendioUna alerta de 2018 en Safety Gate cubre MX-5 ND fabricados entre agosto de 2014 y abril de 2017: la centralita del convertidor de corriente continua podía fallar, provocar un cortocircuito y dañar el convertidor, con riesgo de incendio. Es una campaña preventiva; consulta el bastidor en el servicio oficial.
- Gravedad mediaFrecuencia: Muy frecuenteFiat StiloFallos eléctricos y electrónicos del sistema multiplexadoEl Stilo arrastra fama de fallos eléctricos generalizados desde su lanzamiento: falsos contactos en el cableado multiplexado, cuadro de instrumentos que se apaga y sensores que se desconectan, en ocasiones con el coche en marcha.
Preguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay entre el P0730 y los P0731 a P0735?
El P0730 indica que la relación de marcha no es la correcta sin decir en qué marcha; los P0731 a P0735 dicen que el fallo está en la 1.ª, 2.ª, 3.ª, 4.ª o 5.ª. Cuando aparecen juntos, el código de marcha ayuda a localizar el embrague o el circuito afectado.[2][3][5]
¿Por qué se enciende el P0730 si el cambio parece ir bien?
Porque la centralita compara continuamente las velocidades de entrada y de salida con las que corresponden a la marcha, y detecta desviaciones antes de que se noten. Rerev recuerda que en algunos casos no hay ningún síntoma apreciable, y AutoDTCs señala que el cambio a veces recupera la marcha tras reiniciar el motor, lo que hace que el fallo parezca puntual.[3][17]
¿Qué compruebo primero ante un P0730?
El aceite del cambio: su nivel, su color y su estado. Todas las fuentes que detallan el diagnóstico lo ponen primero, y un aceite bajo o degradado puede explicar por sí solo la pérdida de presión. Después se descartan fallos de ABS y de sensores de velocidad, y solo si todo está bien se mira dentro del cambio.[1][3][4][17]
¿Puedo seguir circulando con el P0730?
Las fuentes lo desaconsejan para trayectos largos: AutoDTCs avisa del modo de emergencia y de que seguir puede dañar el cambio, y Rerev no recomienda conducir con el código porque puede empeorar el daño. Si el coche patina o se queda en una marcha, no insistas.[3][17]
¿Es un código genérico?
Sí: el P0 inicial indica un código definido por la norma, igual en todas las marcas. Lo que varía es el cambio que lo genera y las causas más habituales.[6]
¿Pasaré la ITV con el código P0730?
Si el código ha encendido el testigo de avería del motor, no: con ese testigo encendido la inspección anota un defecto grave, y en los coches Euro 5 y Euro 6 la ITV también lee el sistema de diagnóstico OBD. Repara la avería antes de ir; borrar el código justo antes de la inspección tampoco sirve, porque se considera defecto grave.[18]
Lo que aún no sabemos
- No hay datos públicos fiables sobre qué causa del P0730 es más frecuente en los cambios automáticos vendidos en España.
- Las fuentes no dan cifras de coste de reparación, que depende de si el fallo es del aceite, de un solenoide o de piezas internas.
- CódigosDTC lista modelos de varias marcas en los que aparece el código (entre ellos Audi A4, Volkswagen Passat y Mercedes-Benz E 320 CDI), pero ninguna fuente indica qué cambios concretos lo sufren más.
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Fuentes
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- P0730 - Incorrect Gear RatioThe Automotive Technician (TaT) · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
- P0730 - Incorrect Gear RatioAutoDTCs · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
- P0730 trouble code - Incorrect gear ratioTroubleCodes.net · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
- P0731 trouble code - Gear 1 incorrect ratioTroubleCodes.net · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
- On-board diagnosticsWikipedia · Otra fuente · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
- P0731 - Gear 1 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
- P0731 - Razón incorrecta del engranaje 1CódigosDTC · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026
- P0732 - Gear 2 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
- P0732 - Razón incorrecta del engranaje 2CódigosDTC · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026
- P0733 - Gear 3 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
- P0733 - Razón incorrecta del engranaje 3CódigosDTC · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026
- P0734 - Gear 4 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
- P0734 - Razón incorrecta del engranaje 4CódigosDTC · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026
- P0735 - Gear 5 Incorrect RatioAutoDTCs · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
- P0735 - Relación incorrecta del engranaje 5CódigosDTC · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026
- P0730 OBD2 codeRerev · Documentación técnica · consultada 31 de octubre de 2026 · en inglés
- Desmontando mitos: ¿puede pasar mi coche la ITV con el testigo de «avería motor» encendido?Diariomotor · Prensa del motor · publicada 8 de marzo de 2021 · consultada 2 de octubre de 2026